ws2812/6810 RGB灯带在高通芯片上的控制

前段时间开发ws2812驱动。网上有一些参考，但是全部是在单片机上用pwm实现，估计是考虑实时性和时间高精度要求。

而我的项目的架构中，就只有一个高通的8939，并且只有一路pwm，还被红外ir给霸占了，被逼到墙角了。没办法，活还的干，想到用其他频率高的通讯方式。

最后尝试了几种，选择了spi+bam的方式，这玩意就类似spi+dma，只是bam是高通家定义的。

ws2812们的要求如下：

思路如下：

1、选择合适高的频率，例如4.8MHZ或者9.6MHZ，我选用9.6M，这样spi传1bit花的时间大概是100ns；

2、结合上面的数据传输时间，换算出0码和1码的组合数据；

3、输入rgb的数组，例如（255,0,0）这个是红色，换算出相应的要发送的数据，放到spidev的tx buffer中。

for(i =0; i<8; i++){

temp = ((pData[0]<<i)&0x80) ? logic_one:logic_zero;

spidev_t->buffer[next++]=(temp>>8)&0xff;
spidev_t->buffer[next++]=(temp)&0xff;

}

pData[0]就是上面255，g和b的数据转换采用一样的方式。

4、把转换的数据全部转换完以后，就放到

status = spidev_sync_write(spidev, (size_t)next);

进行传输。

这样就完成了数据的传输，这样就可以亮起一个灯。想要亮多个灯，就在这个数据转换外面（第三步）加上一个led_nums的循环就可以了。注意，全部的数据转换完了，这个时候才执行（第四步）。

但是，不要以为这样就能轻易的按照你的想法点亮，坑还在后面，硬件坑（碰到这种情况，直接diao硬件）。

=================软硬分割线=================

硬件一定要看清楚ws这家伙的电器特性并且按照电器特性连接电路和供电，不然会让软件怀疑自己的实现能力的。直接上图，一看就知道了。

*高通的芯片gpio是1.8v 输出，要做电平转换。

插曲：

之前试过的几种方法中，有一种是gpio操作，发现时间精度达不到，我不调用它的封装函数，直接操作寄存器，测量出来的最低时间那就400ns多，所以不满足要求，放弃了。

完结。

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