圆柱曲面二维码扫描识别思路

偶然发现，二维码贴在圆柱面或其他曲面时，扫描不上，扫描不出来的原因跟曲面二维码扭曲，导致定位点距离偏差有关。

解决思路：

方法一：

扫描的时候，二维码截图以纵向中心线为基准向两侧，越远越密集（大概是这个意思），所以要反向处理一下截图。某点到左边距离为a，乘以调整系数t，得到正确的距离x。x=t*a，其中 $t=\frac{\Theta }{90\left ( 1-cos\Theta \right )}$ 。θ为1~90，可以得到t的90个数值数组，比如θ=30时，t=2.487。

操作时，可以将左半边二维码，分成90份，每份n个像素，假如某一份距离左边界为a1，先水平拉伸一下这n个像素，到3n个像素（大概这么多），让他多余出一些，免得出现空白，然后平移到距离左边界x1的位置。

以此类推，后一份要覆盖前一份多余部分。过了纵向中心线后，t值数组反向排序，再处理右半边二维码。这样每一行像素都这样处理一遍，图片就差不多恢复到平面状态了。不过有个缺点，如果二维码截图有些歪，不是水平垂直的话，只靠这么简单的处理就不行了。

方法二：

从印刷时下手，还是按上面的思路，反着来一遍，把要打印在柱面的二维码原图先处理一下。效果是，中间对称轴附近密集，两边稀疏，这样打印出来贴的时候，别粘歪了就行。扫描的时候，正前方对着二维码扫描。

以上想法没有亲自实现，只是思路，不能保证有效。

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