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偏移校正
误差计算
越限检测和过零检测
采样延迟捕获

每个ADC模块包含4个后处理块（PPB）。这些块可以使用ADCPPBxCONFIG寄存器与16个结果寄存器中的任何一个相关联。每个PPB可以同时消除与ADCIN通道相关的偏移量，减去参考值，标记过零点，以及标记上越限或下越限。此外，过零和越限标记可以触发PWM和/或产生中断。PPB还能够记录SOC与实际开始采样之间的延迟。图20-9显示了每个PPB的结构。后续章节将解释每个子模块的使用。

偏移校正

在许多应用中，外部传感器和信号源会产生偏移。ADC偏移的全局微调不足以补偿这些偏移，因为这些偏移因通道而异。PPB可以以零开销消除这些偏移，从而在紧凑的控制循环中节省大量周期。
为了使用此功能，将ADCPPBxCONFIG.CONFIG配置至所需SOC，然后将偏移校正值写入ADCPPBxOFFCAL.OFFCAL寄存器。PPB将自动从原始转换结果中添加或减去OFFCAL寄存器中的值，并将其存储在ADCRESULT寄存器中。对于12位或16位模式，此加法/减法的结果将分别在0和4095或65535饱和。

将0写入OFFCAL寄存器将有效禁用偏移校正功能，并将原始结果不变地传递给ADCRESULT寄存器。
可以将多个PPB指向同一SOC。在这种情况下，实际应用的OFFCAL值将是具有最大编号的那一个PPB。
在SOC0上使用PPB时需要小心，因为默认情况下，所有PPB都指向该SOC。这可能会导致编号较低的PPB的偏移校正被编号较高的PPB意外覆盖。

误差计算

在许多应用中，必须计算ADC采样结果与设定点或参考值的误差。另一些时候，双极信号对于控制算法的计算是必要的或方便的。PPB可以自动执行这些功能，减少采样到输出的延迟，并减少软件开销。
为了使用此功能，将ADCPPBxCONFIG.CONFIG配置至所需SOC，然后将值写入ADCPPBxOFFCAL.OFFREF寄存器。PPB将自动从ADCRESULT值中减去OFFREF寄存器中的值，并将其存储在ADCPPBxRESULT寄存器中。此减法将产生带符号的32位结果。通过在ADCPPBxCONFIG寄存器中设置TWOSCOMPEN位，也可以在存储到ADCPPBxRESULT寄存器之前选择性地为计算值取反。

在12位模式下，不要将大于12位的值写入OFFREF寄存器。
由于每个PPB的PPBxRESULT寄存器是唯一的，因此可以将多个PPB指向同一SOC，并为每个PPB获得不同的结果。
将0写入OFFREF寄存器可禁用误差计算功能，将ADCRESULT值不变地传递给ADCPPBxRESULT寄存器。

越限检测和过零检测

许多应用对ADC转换结果执行越限检查。根据上限和下限或ADCPPBxRESULT改变符号，PPB可以自动执行检查。基于这些比较，它可以自动生成PWM trip和/或中断，从而降低采样到ePWM的延迟并减少软件开销。此功能还允许应用程序基于超出范围的ADC转换触发ePWM，而无需任何CPU干预。
要启用此功能，请首先配置ADCPPBxCONFIG.CONFIG至所需SOC，然后将值写入其中一个或两个寄存器ADCPPBxTRIPHI.LIMITHI 和ADCPPBxTRIPLO.LIMITLO（过零检测不需要进一步配置）。每当越限时，ADCEVTSTAT寄存器中将设置PPBxTRIPHI位或PPBxTRIPLO位。请注意，ADCEVTSTAT寄存器中的PPBxZERO位由EOC选通，而不是由ADCPPBxRESULT寄存器中的符号更改选通。ADCEVTCLR寄存器具有相应的位来清除这些事件标志。ADCEVTSEL寄存器具有相应的位，允许事件传播到PWM。ADCINTSEL寄存器具有相应的位，允许事件传播到PIE。
一个PIE中断在给定ADC模块的所有PPB之间共享，如图20-10所示。

如果需要对来自同一ADC模块的不同PPB事件采取不同的措施，则ADCEVTINT ISR必须读取ADCEVTSTAT寄存器中的PPB事件标志，以确定导致中断的事件。
如果需要为高比较、低比较和/或过零分别生成不同的ePWM trips，可通过将多个PPB指向同一SOC来实现。
过零检测电路认为结果0为正。

采样延迟捕获

当多个控制回路在同一ADC上异步运行时，来自两个或多个回路的ADC请求有可能发生冲突，从而导致其中一个采样延迟。这在系统中显示为测量误差。通过了解延迟发生的时间和延迟量，软件可以采用外推技术来减少误差。
为此，每个PPB在ADCPPBxSTAMP寄存器中都有DLYSTAMP字段。该字段将记录触发SOC至开始转换之间的SYSCLK数。这是通过基于SYSCLK的全局12位自由运行计数器实现的，其位于ADCCOUNTER寄存器的FREECOUNT字段中。当相关SOC的触发到达时，该计数器的值加载到ADCPPBxTRIPLO.REQSTAMP。当SOC的实际采样窗口开始时，REQSTAMP中的值将从当前FREECOUNT值中减去，并存储在DLYSTAMP中。

如果SOC触发和SOC采样的实际开始之间经过4096个SYSCLK周期以上，则FREECOUNT寄存器可能会溢出不止一次，从而导致DLYSTAMP值不正确。使用非常慢的转换时要小心，以防止发生这种情况。
如果通过软件触发相关SOC，则采样延迟捕获将不起作用。但是，如果不同SOC的软件触发导致与PPB相关的SOC延迟，则会正确记录。

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