无人驾驶 python 树莓派_树莓派驱动的无人驾驶开发记录--更新配置开发环境
树莓派系统安装好之后,因为系统自带的软件版本有些版本的延迟,所以需要更新升级一下系统。
树莓派连接到局域网并上电启动。打开电脑上的VNC Viewer软件,输入树莓派IP,一般树莓派的IP是不变的,除非重装系统。就能登陆到树莓派的图形操作界面了。
接着打开命令行终端(ctrl+alt+t),输入命令:sudo apt-get upgrade
sudo apt-get update
如果其中出现网络问题,提示有些依赖库下载失败那么
更换源:
鉴于树莓派默认的镜像源速度超慢,其官方也提供了许多镜像源地址:http://www.raspbian.org/RaspbianMirrors ,从中找到中国可用的
使用管理员权限(经由sudo),编辑/etc/apt/sources.list文件。参考命令行为:$ sudo nano /etc/apt/sources.list
用#注释掉原文件内容,用以下内容取代:
使用管理员权限(经由sudo),编辑/etc/apt/sources.list.d/raspi.list文件。参考命令行为:$ sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
用#注释掉原文件内容,用以下内容取代:
注意: 网址末尾的raspbian重复两次是必须的。因为Raspbian的仓库中除了APT软件源还包含其他代码。APT软件源不在仓库的根目录,而在raspbian/子目录下。
编辑镜像站后,更新软件源列表检查您的编辑是否正确。sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
使用HTTPS可以有效避免国内运营商的缓存劫持,但需要事先安装apt-transport-https
至此,一台境内比较稳定的计算机服务器硬件设施就搭建好了。
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