捷米特PROFINET转 CANOPEN总线网关连接汇川变频器解决方案

 

PLC通过CANopen监控变频器的运行，监控系统采用西门子1500系列PLC，支持PROFINET协议，变频器为汇川产品，支持CANopen协议，作为CANopen从站设备。

PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP使用步骤

1. 通过上位机配置软件 GW_Canopen_Builder_V10.9.exe，对PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP（CANopen 主站）进行配置。

2. 将上位机配置文件下载到PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP中。

3. 通过上位机软件“地址映射表”确定通讯参数的长度及参数对应关系。

4. 在 PROFINEIT 主站软件进行组态，将组态下载到 PROFINEIT 主站里。

5. 根据 “地址映射表”和 PCL 输入输出地址，进行 CANOPEN 从站数据的读写。

配置 CANOPEN 主站

1． 导入 EDS 文件

1. 打开 GW Config Builder 软件，点击“工具——导入 EDS”按钮。

2. 选择相应的 EDS 文件，点击打开。

3. 导入成功后，可以在右侧设备列表中找到所添加从站设备，如下图：

2.  添加 CANOPEN 站点

1. 使用 GW Config Builder 软件进行PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的 CANOPEN 配置，首先添加一个 CANOPEN 主站，如下图：

2. 添加的 CANOPEN 从站在右侧位置。

3. 右键单击主站图标，选择属性页面，设置PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间，如下图：(注意：如使用同步对象 SYNC 命令则需要使能 SYNC，连接多台 CANopen 从站时，必须使能该功能)。

4. 双击主站图标，从“所有节点列表”里选择需要添加的从站，将从站移到“心跳监控列表”里，如下图：

3.  配置 PDO

（1）双击PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP从站的图标，配置该从站的参数。选中 RXPDO（1400），点击“PDO 映射”按钮。

如下图所示，在弹出的对话框中，根据需求选择需要映射的参数，以添加 6040“控制字” 、6060 “运行模式”为例，选择添加上 6040 或 6060（每次只能添加 1 个对象），然后点击“” 确定。

（2）选中 TXPDO（1800），点击“PDO 映射”按钮。

如下图所示，以添加 6041“状态字”为例，在弹出的对话框中，选择 6041，然后点“” 确定。

再选中 TXPDO（1800），点击“属性”按钮：

输入 TXPDO 定时发送时间，例如 100ms， 同时将传输类型改为 255。如果使能 SYNC 功能，修改类型为“1~240”（该类型要根据实际情况选择，连接多台从站时，建议类型 10），点击确定。

4. 配置 SDO

1. 通过“SDO 配置”，添加 SDO，点添加按钮，添加 SDO。

2. 选择 TXSDO 按钮，输入索引、子索引、数据长度。输入完毕后点确定。

添加完成后如下图所示：

3. 再点添加，根据需求，添加 RXSDO：

5. 地址映射表

点击软件的菜单栏“工具——地址映射表”，可以查看PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的地址排列，红框为映射的数据，如下图所示：Bus1 是对应数据的地址排序，Bus2 是对应的数据。

6. 下载配置

1. 将电脑设置成 192.168.1.10。点击菜单栏“设置”—“以太网设置”， 选择电脑的IP。

2. 电脑与PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP用网线连接，将拨码第八为拨打 ON，网线连接PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的 LAN 接口，选择下载按钮，可以将配置后的信息传送给PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP。下载之前会弹出保存项目的对话框，保存即可。

下载成功后消息框显示如下：

PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP配置及操作

1 配置 PROFINET 从站

1. 在博途中新建一个项目，通过“选项”——“管理通用站描述文件”添加PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的 GSD 文件。

2. 选择 GSD 文件所在的目录，点击“安装”，进行 GSD 文件安装：

3.  在“设备和网络”中添加PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP。

4.  给PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP分配 PLC，构建 Profinet 链接 。

 

5. 双击PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的图标，进入设备视图，设置PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的 IP 地址、子网掩码、设备名称。

6. 在线访问----修改实际 PLC 和PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的 IP 地址和名称（IP 地址要和实际的 PLC 地址在同一网段，名称要和PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP一致） 。

 

7. 配置读写数据，根据 CANOPEN 的通讯数据多少，进行 PLC 输入输出长度设置，（长度不小于 CANOPEN 通讯的实际数据长度） 。

8. 将程序编译下载，然后对照上位机的地址映射表，即可实现 S7-1200 读写PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的数据。

捷米特PROFINET转 CANOPEN总线网关连接汇川变频器解决案例相关推荐

1. PROFINET转 CANOPEN总线网关连接汇川变频器解决方案

   PROFINET转 CANOPEN总线网关连接汇川变频器解决方案 PLC通过CANopen监控变频器的运行,监控系统采用西门子1500系列PLC,支持PROFINET协议,变频器为汇川产品,支持CAN ...

2. 开疆智能CANOpen转PROFINET网关连接汇川变频器案例

   本案例是用开疆智能生产的KJ-PNG-105型CANOpen转PROFINET网关将CANOpen设备接入西门子PROFINET网络之中的配置案例,欢迎大家交流讨论. 第一步,首先新建一个工程,添加主 ...

3. Modbus转Profinet网关连接丹佛斯变频器配置案例

   本案例是Modbus转Profinet网关连接丹佛斯变频器的配置案例,应用到的设备为西门子1200PLC一台,稳联技术Modbus转Profinet网关WL-ABC3010一台,丹佛斯变频器一台. 配 ...

4. RS485 MODBUS转PROFINET网关案例丨汇川变频器接入到1200 PROFINET

   本案例介绍的是用GW-PN5003型MODBUS RTU转PROFINET网关将汇川变频器接入西门子PLC1200 PROFINET网络的使用方法: 1.首先创建新项目文件: 2.导入GSD 文件.将 ...

5. PROFINET转CANopen网关连接西门子PLC与汇川变频器解决方案

   EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关 连接西门子PLC与汇川变频器解决方案 1 摘要 PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较为常见的应用,控制 ...

6. PROFINET转EtherNet/IP网关连接罗克韦尔（AB） PLC配置案例

   罗克韦尔(AB) PLC 1769-L32E(EtherNet/IP)与西门子S7-1200 PLC(PROFINET)以太网通讯进行连接. 今天与大家分享一篇PROFINET转EtherNet/IP ...

7. 配置案例|Modbus转Profinet网关连接丹佛斯变频器

   本案例是Modbus转Profinet网关连接丹佛斯变频器的配置案例,应用到的设备为西门子1200PLC一台,小疆智控Modbus转Profinet网关GW-PN5001一台,丹佛斯变频器一台. 配置 ...

8. Profinet转Modbus TCP网关连接脉冲电源通讯配置案例

   本案例是Profinet转Modbus TCP网关连接脉冲电源的配置案例.用到的设备为西门子1500PLC一台.Profinet转Modbus TCP网关一个.脉冲电源一台. 1.首先打开博图软件,创 ...

9. PROFINET转Modbus连接西门子PLC与汇川变频器

   1 摘要 河南矿山一个工业自动化项目中,控制中心系统通过监控变频器不同的状态来控制变频器启停,设定变频器的运行速度进而控制电机.监控系统采用西门子1500系列PLC,支持PROFINET协议,变频器为 ...

最新文章

1. codeforces 667B B. Coat of Anticubism(水题)
2. laravel 框架的 csrf
3. 计算机专业教学团队建设规划,计信学院教学团队建设方案
4. 直播 | 清华大学关健：利用自监督学习的开放端故事生成评价方法
5. 4/5 MySQL入门总结：数据表（TABLE）操作
6. 关于Qomo OpenProject的进度(2006.01.04)
7. C# 图片、文件等加入Project Resources
8. 【渝粤题库】陕西师范大学191203 法理学导论 作业
9. 3DTouch - iOS新特性
10. 三种常规用的矢量网络分析仪系统误差校准方法
11. android手机平板如何使用usb有线网卡
12. monthCalendar （日历）控件常用操作
13. 判断数是否为素数与素数输出
14. 在vue项目中正确的引入jquery
15. Ubuntu 电脑下插入移动硬盘，显示不能挂载该硬盘
16. linux ghost视频教程,Linux攻略 用Ghost备份Linux系统的方法
17. FS4052】12.6v2A三节锂电池充电芯片方案
18. AI又进化了，突破性革命来了！
19. 科技自主研发的FCRM-壹脉销客智能名片系统
20. 计算机网络笔记----概述

热门文章

1. 模拟哈特曼波前探测器
2. 电烙铁焊接的技术要点
3. 淘宝黑科技2020最新静默关注店铺静默收藏宝贝
4. 尚观-项老师-OCP-23节-笔记
5. box2d for java_BOX2D 物理游戏编程初学者指南 PDF 下载
6. 【原创】如何判断三条边能否构造出一个三角形
7. 计算机网络（8）--- TCP/IP的体系结构
8. 小波包能量 - python代码讲解
9. VASP出现ERROR: ENMAX changed please set ISTART to 1的原因
10. 鼎新《 ERP实施辅导手册》目录