Intel Realsense D435 composite_frame类 frame类 video_frame类 depth

继承的概念：子类拥有父类的所有方法和属性
• 子类继承自父类，可以直接享受父类中已经封装好的方法，不需要再次开发
• 子类中应该根据职责，封装子类特有的属性和方法
• 当父类的方法实现不能满足子类需求时，可以对方法进行重写(override)

在使用常见的流中，我们要知道各种流所属的类：
frames是composite_frame类
color_frame是video_frame类
depth_frame是depth_frame类

它们可以说都是frame类的子类。depth_frame类是video_frame类的子类，

class frame(__pybind11_builtins.pybind11_object):""" Base class for multiple frame extensions """

class composite_frame(frame):""" Extends the frame class with additional frameset related attributes and functions """

class video_frame(frame):""" Extends the frame class with additional video related attributes and functions. """

class depth_frame(video_frame):""" Extends the video_frame class with additional depth related attributes and functions. 用其他与深度相关的属性和功能扩展的视频帧类。"""

继承关系图：

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