对于想做移动机器人 定位、建图、SLAM(声呐、激光等测距传感器的SLAM)方面的学习值得参考;很经典的书籍; 英文和中文版都有了 第二版;  部分内容和《概率机器人》有点交集,可以结合着一起看。

由于中文版翻译的错误太多了。数字错误、丢失、符号错误、翻译术语不当等太多。建议结合着英文的电子版资料一起看。 附上英文第二版的下载链接,5积分不多。

下载链接:https://download.csdn.net/download/GGY1102/13255974

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