个人学习笔记，总结

1.物联网操作系统介绍

1）操作系统发展历史与概述

操作系统 Operating System, OS, 是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序，需要处理如何管理与配置内存，决定系统资源供需的优先次序、控制输入输出设备、操作网络与管理文件系统等。

2）物联网操作系统概述

面临挑战：物联网终端种类多，需要自行适配硬件接口；终端采用的通信技术与协议众多；多传感器协同管理复杂、视频场景下性能功耗要求高

终端智能化是物联网发展的基础，标准：联接智能、组网智能、管理智能

物联网操作系统 Huawei LiteOS 1+N架构 1个内核 N个中间件

2.感知层开发介绍

1）端到端集成开发概述

端到端开发：终端侧开发和应用服务器开发

终端侧： PCB、终端应用、模组

应用服务器：Profile、编解码库、北向对接应用服务器

2）硬件开发

单片机

指令指挥机器工作的指示和命令。指令集 CPU中用来计算和控制计算机的一套指令的集合。

处理单元分类：微处理器 MPU 微控制器 MCU

微处理器通常是一块CPU

微控制器可被称为单片机包含CPU

a）微处理器架构 CPU与存储器

处理器：用来控制整个系统，串行读取并解码指令，执行需要处理器执行的任务，并且为其余部分任务生成控制信号。

存储器：RAW/ROM

b）输入输出接口与总线

输入输出接口：连接外设和微控制器的接口

总线：数据总线、地址总线、控制总线

传感器

传感技术与计算机技术、通信并称为信息技术的三大支柱。从物联网的角度来看，传感技术是衡量一个国家信息化程度的重要标志。

传感器是一种检测装置，感受被测信息，并按一定规律转化为电信号或其他所需的形式输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等需求。

热敏光敏气敏力敏磁敏湿敏声敏放射线敏色敏味敏

3）软件开发：Huawei LiteOS 基础架构介绍

=============下午快上课了，晚上接着写=======================================

Huawei LiteOS 内核

Huawei LiteOS 是华为面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统广泛应用于智能家居、个人穿戴、车联网、城市公共服务、制造业等

Huawei LiteOS Kernel是操作系统内核包括 任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等基础组件

任务：任务是系统竞争资源的最小运行单元

LiteOS任务模块提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能；任务的调度机制是基于优先级抢占式的调度机制，同时也支持同优先级基于数据片轮转调度方式；任务一共有32个优先级，0表示最高优先级，31表示最低优先级。

内存管理：静态内存和动态内存两类算法，静态分配为membox，动态分配 bestfit,bestfit_little,tlsf.

动态内存：在动态内存池中分配用户指定大小的内存。

静态内存：在静态内存池中分配用户初始化时预设（固定）大小的内存块。

中断：出现需要时，CPU暂停执行当前程序，转而执行新程序的过程。

任务间通信队列、事件、信号量、互斥锁

队列：称消息队列，适合用于任务间传递数据

事件：实现任务间通信的机制，实现任务的同步，但无数据传输。

信号量：实现任务间通信的机制，实现任务之间同步或临界资源的互斥访问。允许多个任务在同一时刻访问同一资源，但会限制最大任务数目。

互斥锁：互斥信号量，一种特殊的二值性信号量，用于实现共享资源的独占性，状态：开锁、闭锁。

时间管理

======晚上接着写上课了================

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