基于onvif协议的嵌入式设备(摄像头)开发(客户端)
一、概述
公司准备开发一个电力系统的云台微拍设备,具备拍照、录像、实时语言、实时视频、存储并上传服务器等功能。由于我之前不是做的电力行业,对视频类的设备完全不懂,所以前期的项目调研花了很多时间,今天抽个时间来拼凑记录一下前期的调研结果,本篇文章旨在告诉新手一个研发方向。
二、背景
IPC我在网上搜了很多家,知名度较高的有海康,大华等。我挑选的是海康的一款IPC机芯,对方提供SDK给予开发者进行二次开发。打开他们的Linux_SDK,发现了很多的demo,库文件,dll文件等,激动的以为拿他们的库文件直接开发就行了。后来慢慢发现这个SDK是不支持嵌入式二次开发的(SDK好像是做上位机开发的,到现在我也不是很清楚,有了解的朋友可以评论告诉我一下)。通过和他们的技术支持邮件沟通,得知想要进行嵌入式二次开发,需要使用标准的ONVIF协议和RTSP协议和IPC进行对接。附上onvif协议中文手册:https://download.csdn.net/download/szy_sin/11117273
三、相关协议
我们需要了解的知识点协议
①Web-Service
②XML
③SOAP
④WSDL
⑤HTTP
⑥RTSP
⑦ONVIF
ONVIF规范中设备管理和控制部分所定义的接口均以Web Services的形式提供。ONVIF规范涵盖了完全的XML及WSDL的定义。每一个支持ONVIF规范的终端设备均须提供与功能相应的Web Service。服务端与客户端的数据交互采用SOAP协议。ONVIF中的其他部分比如音视频流则通过RTP/RTSP进行。
拿IPC摄像头来说,IPC是Web Services服务端,其提供的WEB服务接口需符合ONVIF协议规范(这些接口在ONVIF规定的WSDL文档中),我们开发的客户端通过这些ONVIF规范接口跟IPC通讯,IPC的各种参数获取/配置都是通过ONVIF协议实现,而音视频流多媒体传输采用的是RTP/RTSP协议实现。
附上整个客户端开发流程图:
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