思岚雷达A2在Linux下的使用教程

1.创建工作空间

mkdir lidar

mkdir src

2.进入到src文件夹中

cd lidar/src

3.下载雷达源代码，使用git在网址：GitHub - Slamtec/rplidar_ros中获取文件

git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git

4.解压在网站下下载的压缩包

5.回到lidar目录

cd ..

6.编译雷达源代码

catkin_make

7.将思岚雷达A2接好，只需接好一个安卓数据口，连接到装有linux的电脑（如图1）

图1

8.在任意终端赋予雷达串口权限

sudo chmod 666 /dev /ttyUSB0

9.在当前路径（lidar）下，输入以下代码

roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

10.就可以看见雷达转起来，终端出现rviz（图2）

图2

附录：如果终端输出以下的错误（图3）

图3

那就是雷达的串口权限没有配置好，可以参照第8点（注：雷达重新插拔，需要重新赋予权限）

思岚雷达A2在Linux下的使用教程相关推荐

思岚RPLIDAR A2激光雷达使用及问题解决
思岚RPLIDAR A2激光雷达使用及问题解决1.下载源码第一步,下载雷达源代码,第一种方法是输入下列网址:http://slamtec.com/rplidar/a2/download,界面有雷达的说 ...
RPLIDAR思岚雷达学习记录--5--串口调试解决--comtransmit工具
通过串口理解RPLIDRA的通讯协议主要介绍一下学习记录2中没有解决的问题,特别感谢思岚科技官方售后,非常负责. 在串口调试过程中,发现雷达连接到电脑上之后开始转动,但是一连接上串口调试工具就停止转 ...
思岚雷达win与ubuntu18.04连接并测试详细过程
雷达简介包含套件雷达模组(内置pwm电机驱动) usb适配器 Micro-USB线缆电源线接线方式 ps:雷达不需额外的电源供电,直接使用电脑USB接口,5V供电驱动安装 USB 适配器采用 ...
Linux 下 GitLab 安装教程
Linux 下 GitLab 安装教程安装 Linux 下载 GitLab 安装 GitLab 登录 GitLab GitLab 汉化 GitLab 设置密钥卸载 GitLab 为了便于以后使用, ...
Linux 下 Redis 安装教程
Linux 下 Redis 安装教程事先准备下载 Redis 安装 Redis 设置 Redis 开机自启动远程访问 Redis RDM 远程访问 Redis 笔者的运行环境: CentOS S ...
mysql linux 安装_mysql-5.7.28 在Linux下的安装教程图解
2.上传tar包到服务器到 /usr/local/src 3.卸载系统自动的Mariadb rpm -qa | grep mariadb rpm -e --nodeps mariadb-libs-5. ...
Linux下安装MATLAB教程
Linux下安装MATLAB教程前言由于之前ubuntu下分区总共只分了100个G,所以造成目前没有/home下没有空间,因此决定安装在windows磁盘下,然后再ubuntu下访问使用.因此将此 ...
linux系统nginx安装教程,Linux下Nginx安装教程
Linux下Nginx安装教程分享,具体内容如下 1.安装编译文件及库文件 yum -y install make zlib zlib-devel gcc-c++ libtool openssl op ...
linux下conda使用教程
linux下conda使用教程管理conda 1.验证conda是否已经安装并在系统上运行 2.将conda更新到当前版本管理环境 1.创建环境并在其中安装一个包 2.激活环境 3.查看所有环境 ...
Linux下安装nginx教程
Linux下安装nginx教程安装依赖包 #执行一下命令安装4个依赖包 yum -y install gcc zlib zlib-devel pcre-devel openssl openssl- ...

思岚雷达A2在Linux下的使用教程

思岚雷达A2在Linux下的使用教程相关推荐

最新文章

热门文章