概述

比较器子系统(Comparator Subsystem, CMPSS)由模拟比较器和支持电路组成，可用于峰值电流模式控制、开关电源、功率因数校正、电压跳闸监测等应用。
每个CMPSS包含两个比较器、两个12位DAC参考、两个数字滤波器和一个斜坡发生器。比较器在每个模块中表示为“H”或“L”，其中“H”和“L”分别表示高和低。每个比较器产生一个数字输出，指示正输入端的电压是否大于负输入端的电压。比较器的正输入由外部引脚或PGA驱动，负输入可由外部引脚或可编程参考12位DAC驱动。每个比较器输出通过一个可编程的数字滤波器，可以消除假跳闸信号。如果不需要滤波，也可以使用未滤波的输出。一个可选的斜坡发生器电路可用于控制高比较器的12位参考DAC值。

关键模块

1. 参考DAC

每个参考12位DAC都有两组DACxVAL寄存器，即DACxVALA和DACxVAL。DACxVALA是一个只读寄存器，它直接控制12位DAC值。DACxVALS是一个可写的影子寄存器，可以立即加载到DACxVALA中，也可以与下一个EPWMSYNCPER事件同步。高参考12位DAC（DACH）可以选择从斜坡发生器而不是DACHVALS获取其DACHVALA值。
参考12位DAC的工作范围由DACREF和VSSA限定。默认情况下，高压参考电压为VDDA，但可以配置为VDAC。参考12位DAC如图16-3所示。

2. 斜坡发生器

有点复杂，暂时用不到，未来再学。

3. 数字滤波器

数字滤波器在从输入端采集的FIFO采样(SAMPWIN)窗口上工作。滤波器输出为采样窗口内的多数值，其中多数由阈值(THRESH)定义。如果不满足阈值，则滤波器输出保持不变。
THRESH的值必须被设置为大于SAMPWIN/2并且小于或等于SAMPWIN。
预分频(CLKPRESCALE)决定了滤波器的采样率，滤波器的FIFO在每个分频后时钟采样一次。FIFO中的旧数据将被丢弃。
注意，对于SAMPWIN、THRESH和CLKPRESCALE，数字滤波器使用的内部数字在所有情况下都是+1。实际上，samples=SAMPWIN+1，threshold=THRESH+1，prescale=CLKPRESCALE+1。

例程

提供了2个例程，位置在
C:\ti\c2000\C2000Ware_3_01_00_00\driverlib\f28004x\examples\cmpss

CMPSS Asynchronous Trip

此示例启用CMPSS1 COMPH比较器，并将异步CTRIPOUTH信号馈送至GPIO14/OUTPUTXBAR3引脚，CTRIPH馈送至GPIO15/EPWM8B。CMPSS配置为生成跳闸信号以跳闸EPWM信号。CMPIN1P用于提供正输入，内部DAC配置为提供负输入。内部DAC配置为在VDD/2上提供信号。EPWM信号在GPIO15处生成，配置为由CTRIPOUTH触发。

当向CMPIN1P提供低输入（VSS）时，跳闸信号（GPIO14）输出为低；
当向CMPIN1P提供高输入（高于VDD/2）时，跳闸信号（GPIO14）输出变为高，PWM8B（GPIO15）被跳闸，并输出高。

外部连接：向CMPIN1P提供模拟输入电平，该引脚与ADCINB6共享；用示波器观察GPIO14和GPIO15的输出。

这段代码的配置用到了ePWM的DC模块，先做记录，过几天再看。

#include "driverlib.h"
#include "device.h"//
// Function Prototypes
//
void initCMPSS(void);
void initEPWM(void);//
// Main
//
void main(void)
{//// Initialize device clock and peripherals//Device_init();//// Disable pin locks and enable internal pullups.//Device_initGPIO();//// Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.//Interrupt_initModule();//// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt// Service Routines (ISR).//Interrupt_initVectorTable();//// Set up COMP1H//initCMPSS();//// Set up ePWM8 to take CTRIPH as TRIP4 for its DC trip input//initEPWM();//// Configure GPIO14 to output CTRIPOUT1H (routed through XBAROUTPUT3) and// GPIO15 to output CTRIPH (routed through ePWM TRIP4 and ePWM8)//GPIO_setPinConfig(GPIO_14_OUTPUTXBAR3);GPIO_setPinConfig(GPIO_15_EPWM8B);//// Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)//EINT;ERTM;//// Loop indefinitely//while(1){//// Trip flag is set when CTRIP signal is asserted//if((EPWM_getTripZoneFlagStatus(EPWM8_BASE) &EPWM_TZ_FLAG_OST) != 0U){//// Wait for comparator CTRIP to de-assert//while((CMPSS_getStatus(CMPSS1_BASE) & CMPSS_STS_HI_FILTOUT) != 0U){;}//// Clear trip flags//EPWM_clearTripZoneFlag(EPWM8_BASE, EPWM_TZ_INTERRUPT |EPWM_TZ_FLAG_OST);}}
}// 初始化CMPSS 设置CMPSS1的高侧比较器
void initCMPSS(void)
{// 使能CMPSS,设置负输入为DACCMPSS_enableModule(CMPSS1_BASE);CMPSS_configHighComparator(CMPSS1_BASE, CMPSS_INSRC_DAC);// 使用VDDA作为DAC的参考值，并将参考值设置为一半CMPSS_configDAC(CMPSS1_BASE, CMPSS_DACREF_VDDA | CMPSS_DACVAL_SYSCLK |CMPSS_DACSRC_SHDW);CMPSS_setDACValueHigh(CMPSS1_BASE, 2048);// 设置输出信号，CTRIPH 和 CTRIPOUTH 都将由异步比较器输出CMPSS_configOutputsHigh(CMPSS1_BASE, CMPSS_TRIP_ASYNC_COMP |CMPSS_TRIPOUT_ASYNC_COMP);// 设置输出X-Bar: CTRIPOUTH on OUTPUTXBAR3XBAR_setOutputMuxConfig(XBAR_OUTPUT3, XBAR_OUT_MUX00_CMPSS1_CTRIPOUTH);XBAR_enableOutputMux(XBAR_OUTPUT3, XBAR_MUX00);
}//
// initEPWM - Function to configure ePWM8 and the ePWM X-BAR to take CTRIPH as
//            the DC trip input
//
void initEPWM(void)
{// 在设置模块之前关闭ePWM时钟SysCtl_disablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);//// 设置时钟预分频为 /1//EPWM_setClockPrescaler(EPWM8_BASE, EPWM_CLOCK_DIVIDER_1,EPWM_HSCLOCK_DIVIDER_1);// 为ePWM计数器赋初值EPWM_setTimeBaseCounter(EPWM8_BASE, 0);EPWM_setTimeBasePeriod(EPWM8_BASE, 0xFFFF);// 设置比较器值EPWM_setCounterCompareValue(EPWM8_BASE, EPWM_COUNTER_COMPARE_B, 0x8000);// 设置动作EPWM_setActionQualifierAction(EPWM8_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_B,EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH,EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPB);EPWM_setActionQualifierAction(EPWM8_BASE,EPWM_AQ_OUTPUT_B,EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO);// 设置ePWM8B在TZB事件时输出高EPWM_setTripZoneAction(EPWM8_BASE, EPWM_TZ_ACTION_EVENT_TZB,EPWM_TZ_ACTION_HIGH);// 当DCNH为高时触发的事件// Trigger event when DCBH is highEPWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition(EPWM8_BASE,EPWM_TZ_DC_OUTPUT_B1,EPWM_TZ_EVENT_DCXH_HIGH);// 设置TRIP4作为DCBH的输入EPWM_enableDigitalCompareTripCombinationInput(EPWM8_BASE,EPWM_DC_COMBINATIONAL_TRIPIN4,EPWM_DC_TYPE_DCBH);// 设置DCB为一次性的 OSTEPWM_enableTripZoneSignals(EPWM8_BASE, EPWM_TZ_SIGNAL_DCBEVT1);// 设置DCB的路径为异步非滤波EPWM_setDigitalCompareEventSource(EPWM8_BASE,EPWM_DC_MODULE_B,EPWM_DC_EVENT_1,EPWM_DC_EVENT_SOURCE_ORIG_SIGNAL);// 同步ePWM时基SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);// 设置TRIP4 为 CTRIP1H，使用ePWM X-BarXBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP4, XBAR_EPWM_MUX00_CMPSS1_CTRIPH);XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP4, XBAR_MUX00);// 清除trip标志位EPWM_clearTripZoneFlag(EPWM8_BASE, EPWM_TZ_INTERRUPT |EPWM_TZ_FLAG_OST);// 增计数模式EPWM_setTimeBaseCounterMode(EPWM8_BASE, EPWM_COUNTER_MODE_UP);
}

CMPSS Digital Filter Configuration

此示例启用CMPSS1 COMPH比较器，并将输出通过数字滤波器馈送到GPIO14/OUTPUTXBAR3引脚。CMPIN1P用于提供正输入，内部DAC配置为提供负输入。内部DAC配置为在VDD/2上提供信号。

当向CMPIN1P提供低输入（VSS）时，跳闸信号（GPIO14）输出为低；
当向CMPIN1P提供高输入（高于VDD/2）时，跳闸信号（GPIO14）输出变为高，

参考文献

DSP TMS320F280049之模拟比较器CMPSS（寄存器版）
CMPSS(模拟比较器)模块学习

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