二、AVR单片机定时器初值计算

1、方法一

使用芯片 AT Mega16 外部晶振 4.00MHz

定时器1 (16位定时器)寄存器 TCCR1B = 0x04 设定 256预分频

要利用定时器定时1秒

1，4000000 / 256 = 15625 说明定时器每当 1/15625 秒 就会触发一次中断

2，65535 - 15625 = 49910 计算出要累加多少次才能在1秒后出发定时器1的溢出中断

3，49910 《==》 C2 F6 将计算后的值换算成16进制

4， TCNT1H = 0xC2 ; 对寄存器赋值

TCNT1L = 0xF6 ;

2、方法二

例如用16位定时器TIMER1，4MHZ晶振，256分频，100ms定时，如何求得初值赋给TCNT1？

65536-(4M/256)*0.1=63973.5

其中，4M是晶体频率，0.1是定时时长单位秒。

对于8位的定时器

T=(2^8-计数初值)*晶振周期*分频数=(2^8-计数初值)/晶振频率*分频数计数初值=2^8-T/晶振周期/分频数=2^8-T*晶振频率/分频数

因为AVR一指令 一周期

IAR For AVR 精确延时

C语言中，想使用精确的延时程序并不容易。IAR 中有这样的一个函数 __delay_cycles()，该函数在头文件intrinsics.h中定义，函数的作用就是延时N个指令周期。根据这个函数就可以实现精确的延时函数了(但不能做到100%精确度)。

实现的方法：

建立一个delay.h的头文件：

#ifndef __IAR_DELAY_H

#define __IAR_DELAY_H

#include 《intrinsics.h》

#define XTAL 8 //可定义为你所用的晶振频率(单位Mhz)

#define delay_us(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL) )

#define delay_ms(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000) )

#define delay_s(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000) )

#endif

注意： __delay_cycles(x)，x必须是常量或则是常量表达式，如果是变量则编译报错！

关于溢出中断不管是哪个单片机都是不断累加，使其寄存器溢出触发中断，然后跳转到中断函数处执行中断服务程序。对于定时器初值的设定可以加深对定时器的工作原理的理解。

ATMega16 里面有8位和16位两种定时器，他们何时会溢出这个是固定的，也就是到达他们的计数范围的最大值就会产生中断，8位的定时器的最大计数范围是0~256(2的8次方)，就是累加到256后他就会产生中断，16位的定时器最大计数范围是0~65536(2的16次方)，累加到65536时他就会产生中断。

而我们所谓的计数初值是就是要设定定时器在什么地方开始计数，以8位定时器为例比如：初值为100，所以定时器从100开始累加，累加了156次，加到256后产生中断，这就是中间消耗的时间和指令周期就是我们要去设定的时间；再比如：初值是200，所以定时器从200开始累加，累加了56次，加到256后产生中断，可以看到第一定时要累加156次才会中断而第二次只要累加56次就会产生中断，显然第一次设定的时间要比第二次的长。

定时器不仅可以定时，而且我们用到定时器的时候往往是需要精确定时的时候。我们可以计算出我们设定的初值会在多长时间后进入中断。

3、方法三

实验平台：ATMega16

晶振： 11.0592 MHz

对初值的计算：

1，11059200 / 1024 = 10800 设定为1024倍分频 ，得到每1秒需要进行多少次累加

2，10800 / 100 = 108 得到10ms 的定时需要进行多少次累加 。

3，256 - 108 = 148 计算范围最大值减去要累加的时间，得到初值，即从哪里开始累加才能在溢出时为10ms的时间。

4，148 《==》 0x94 得到十六进制值，赋值给TCNT0

代码： 定时10ms

#include 《iom16.h》

unsigned char flag = 0;

void TImer_init(void)

{

TCCR0 = 0x05; //进行1024分频

TCNT0 = 0x94; //赋计数初值

TIMSK_TOIE0 = 1; //开使能

SREG_I = 1; //开总中断

}

#pragma vector = TIMER0_OVF_vect

__interrupt void time0_normal(void)

{

TCNT0 = 0x94; //重新赋初值

flag++;

}

void main(void)

{

timer_init();

DDRB_Bit0 = 1;

while(1)

{

if(flag == 100) //10ms 重复100次，即为1秒

{

PORTB_Bit0 = ~PORTB_Bit0; //让LED闪烁

flag = 0;

}

}

}

4、方法四

实验平台：ATMega16

晶振：11.0592

16位定时器初值设定：

1，11059200 / 256 = 43200 设定256倍分频，得到每1秒需要进行多少次累加

2，65536 - 43200 = 22336 计算范围最大值减去要累加的时间，得到初值，即从哪里开始累加才能在溢出时为1s的时间。

3，22336 《==》 0x57 0x40 得到十六进制值，赋值给TCNT1H ， TCNT1L

： 定时1s

#include 《iom16.h》

unsigned char flag = 0;

void timer_init(void)

{

TCCR1B = 0x04;

TCNT1H = 0x57;

TCNT1L = 0x40;

TIMSK_TOIE1 = 1;

SREG_I = 1;

}

#pragma vector = TIMER1_OVF_vect

__interrupt void time1_normal(void)

{

TCNT1H = 0x57;

TCNT1L = 0x40;

flag++;

}

void main(void)

{

timer_init();

DDRB_Bit0 = 1;

while(1)

{

if(flag == 1)

}

}