永磁同步电机矢量控制(一)——数学模型
恰饭一下:
已经过了工作的年纪,在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程,
为了解决电机控制入门难的问题,我将自己从一知半解到现在的学习记录整理成十个部分学习教程,从基础的矢量控制,到应用性较强的MTPA、弱磁控制等,最后深入到无速度传感器的控制,足够大家从基础到深入整个过程的学习。每个部分以精心制作的Simulink电机控制仿真模型为核心,配以辅助理解文档方便大家进行学习,尽可能详细对过程中很小的但容易卡住的问题进行解释。每个部分资料全都基于一个电机参数,是一个系统的学习教程 ,我有信心大家拿到这份教程,认真学习,一定能够走进电机控制的大门,并且掌握它。 联系方式在文章末尾,加好友就有福利哦~欢迎Q我
永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程(PMSM)
导师研究的课题是永磁同步电机的控制,首先给我安排的任务就是将其矢量控制系统仿真搭建出来。本文记录矢量控制系统学习过程。因为是初学我的理解可能不够,其中每个内容的出处都会在文章内标注出来,大家可以参考原文原著。
1、永磁同步电机的数学模型 (参考于解小刚、陈进采用Id=0永磁同步电机矢量控制文章)
永磁同步电机是一个非线性系统,具有多变量、强耦合的特点。我们对其分析的时候有以下假设:
忽略铁芯饱和,不计涡流和磁滞损耗
忽略换相过程中的电枢反应
转子上无阻尼绕组,永磁体无阻尼作用
永磁体产生的磁场和三相绕组产生的感应磁场呈正弦分布
定子绕组电流在气隙中只产生正弦分布的磁势,无高次谐波
按照电动机应用建模
在此理想条件下:
1.1 永磁同步电机在三相静止坐标系下定子电压方程:(下图有误,定子磁链要求个导)
式中Rs为电枢电阻,ψa ψb ψc分别为abc三相磁链,ia ib ic 分别为其 abc三相的相电流。
1.2 三相静止坐标系下磁链方程
其中Laa、Lbb、Lcc为各相绕组自感,且Laa=Lbb=Lcc,式中Mab等为绕组之间互感且均相等。ψf是永磁体磁链,θ为转子N极和a相轴线之间的夹角。
经过CLARK和PARK左边变换后,得到其在dq坐标系下的数学模型:
1.3 dq坐标系下电压方程
其中ud、uq为dq轴电压,id、iq为dq轴电流,ψd、ψq为dq轴磁链,Ld、Lq为dq轴电感,we为转速。
1.4 dq坐标系下磁链方程
1.5 转矩方程
从上1.5中转矩方程可以看出,电磁转矩由两个部分组成,第一项是永磁体和定子绕组磁链之间相互作用产生,第二项则是由磁阻变化而产生的。这里我们需要区分一下凸极和隐极电机的区别,隐极电机由于Lq=Ld,所以磁阻变化转矩是凸极电机特有的,我们在搭建仿真的时候也需要注意这的电机类型。小结:
永磁同步电机的数学模型解释了其内部构成,有助于我们设计控制策略,我们进行坐标变换和PI参数整定时都需要对其数学模型进行分析,很重要,很重要,很重要,说三遍!!!
需要文章资料与仿真模型的同学请博客私信我,请勿评论留下个人信息,避免信息外泄,私信看到就会发过去。
最近太忙了都没能看看博客,因此留下链接大家自取吧,里面有书籍有仿真波形也存好了,还有一些教程笔记。链接:https://pan.baidu.com/s/1US_qG8MMYKMglig0iPTwEQ
提取码:8888
后续文章链接:
永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程(PMSM)
永磁同步电机矢量控制(二)——控制原理与坐标变换推导
永磁同步电机矢量控制(三)——电流环转速环 PI 参数整定
永磁同步电机矢量控制(四)——simulink仿真搭建
永磁同步电机矢量控制(五)——波形记录及其分析
永磁同步电机矢量控制(六)——MTPA最大转矩电流比控制
永磁同步电机矢量控制(七)——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略
永磁同步电机矢量控制(八)——弱磁控制(超前角弱磁)
永磁同步电机矢量控制(九)——三闭环位置控制系统
永磁同步电机矢量控制(十)——PMSM最优效率(最小损耗)控制策略
永磁同步电机矢量控制(一)——数学模型相关推荐
- 永磁同步电机矢量控制(一)—— 数学模型
因为职业发展规划和兴趣爱好,接下来一段时间学习搭建永磁同步电机的矢量控制系统仿真.本文记录矢量控制系统学习过程.因为是初学,我的理解可能不够,其中每个内容的出处都会在文章内标注出来,如果不能理解清楚可 ...
- 永磁同步电机矢量控制(三)——电流环转速环 PI 参数整定
恰饭一下: 已经过了工作的年纪,在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程, 为了解决电机控制入门难的问题,我将自己从一知半解到现在的学习记录整理成十个部分学习教程,从基础的矢量控制,到应用性较强 ...
- pmsm仿真 matlab 转子转角波形,MATLAB/SIMULINK的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究...
摘要:永磁同步电机矢量控制系统在电动汽车.轮船等交通运输领域具有广泛的应用前景.使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能,采用模块化的设计结构,分别对速度环调节.电流PI(Proportion I ...
- 永磁同步电机矢量控制的matlab仿真研究,永磁同步电机矢量控制MATLAB仿真研究
科技信息 2012 年 第 3 期SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 永磁同步电机矢量控制 MATLAB 仿真研究 彭 超 (重庆邮电大学自动化学院中国重庆 53 ...
- 永磁同步电机矢量控制的matlab仿真研究,永磁同步电机矢量控制MATLAB仿真研究报告.doc...
. .. 永磁同步电机矢量控制的MATLAB仿真研究 永磁同步电机/矢量控制/仿真/模型 1? 引言 ??? 永磁同步电机(PMSM)相对于其它形式的电机有着自身显著的特点:在基速以下不需要励磁电流, ...
- 永磁同步电机矢量控制(八)——弱磁控制(超前角弱磁)
**注: 1:此为永磁同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶,大家可以直接去主页里面查阅,希望能给大家带来帮助,谢谢. 2:矢量控制的六篇文章后.弱磁.M ...
- 永磁同步电机矢量控制(十)——PMSM最优效率(最小损耗)控制策略
恰饭一下:已经过了工作的年纪,在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程, 为了解决电机控制入门难的问题,我将自己从一知半解到现在的学习记录整理成十个部分学习教程,从基础的矢量控制,到应用性较强 ...
- 永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程(PMSM)(一)
一个阶段的学习结束了,整理了之前的过程中的学习成果,已经过了工作的年纪,在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程,从基础的矢量控制,到应用性较强的MTPA.弱磁控制等,最后深入到无速度传感器的控 ...
- 永磁同步电机矢量控制(九)——三闭环位置控制系统
恰饭一下:已经过了工作的年纪,在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程, 为了解决电机控制入门难的问题,我将自己从一知半解到现在的学习记录整理成十个部分学习教程,从基础的矢量控制,到应用性较强 ...
- 永磁同步电机矢量控制(七)——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略
恰饭一下: 已经过了工作的年纪,在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程, 为了解决电机控制入门难的问题,我将自己从一知半解到现在的学习记录整理成十个部分学习教程,从基础的矢量控制,到应用性较强 ...
最新文章
- 虚拟话安全:4个基本点
- 如何利用自定义注解放行 Spring Security 项目的接口
- 设计模式笔记——Bridge
- sqlalchemy_SQLAlchemy使ETL变得异常简单
- jquery-滚轮事件与函数节流-案例整屏滚动 -等待整理
- java 嵌套类 map_java – 将groupingBy用于嵌套Map,但收集到不同类型的对象
- 逻辑回归(LR)个人学习总结篇
- MongoDB 学习-Windows环境搭建(一)
- 小数第n位java_蓝桥杯【历届试题 小数第n位】 java版 数论
- Ubuntu 修改apt 源
- opencv 图像旋转_图像数据集增强方式总结和实现【数字图像处理系列四】
- wifi 小米pro 驱动 黑苹果_macOS安装教程兼小米Pro安装过程记录
- node2vec python_论文笔记 | node2vec
- linux环境下使用logrotate工具实现nginx日志切割
- 京东宙斯php,京东联盟API申请
- SpringBoot系统监控,oshi版
- 自动排版布局-Layout GAN
- 一个人赶着鸭子去每个村庄卖,每经过一个 村子卖去所赶鸭子的一半又一只。 这样他经过了 七个村子后还剩 两只鸭子,问问他出发时共赶多少只鸭子?经过每个村子卖出多少只鸭子?
- 玩转系统|如何Windows Update自动更新
- 【高质量图片批量压缩工具】Squash 2.0.4 for Mac