EINT、DINT、ERTM、DRTM和EALLOW、EDIS、ESTOP0解析
#define EINT asm(" clrc INTM") //INTM置0，开中断
#define DINT asm(" setc INTM") //INTM置1，关中断
#define ERTM asm(" clrc DBGM") //使能调试事件
#define DRTM asm(" setc DBGM") //禁止调试事件
TI的DSP为了提高安全性能，将很多关键寄存器作了保护处理。通过状态寄存器1（ST1）的位6设置与复位，来决定是否允许DSP指令对关键寄存器进行操作。这些关键寄存器包括：器件仿真寄存器、FLASH寄存器、CSM寄存器、PIE矢量表、系统控制寄存器、GPIOMux寄存器、eCAN寄存器的一部分。
DSP由于在上电复位之后，状态寄存器基本上都是清零，而这样的状态下正是上述特殊寄存器禁止改写的状态。为了能够对这些特殊寄存器进行初始化，所以在对上述特殊寄存器进行改写之前，一定要执行汇编指令asm（“EALLOW”）或者宏定义EALLOW来设置状态寄存器1的C6位，在设置完寄存器之后，一定要注意执行汇编指令asm（“EDIS”）或者宏定义EDIS来清除状态寄存器1的C6位。
ESTOP0这个是2812的一个汇编指令,是用于仿真的,它有两个方面的知识：1、当用仿真器连接时如果ESTOP0置位（ESTOP0=1）,那么整个DSP停止运行.1 S' R6 2、当不用仿真程序时,在程序中写这条指令相当于NOP（空指令）,只是占了CPU的一个周期而已
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