使用 matlab 数字图像处理（三）—— 实现图像的旋转（不使用 imrotate）

图像的旋转是不改变图像的灰度值的，这是将原始位置映射到新的位置。

[x1y11]=[x0y01]⋅⎡⎣⎢cosθ−sinθ0sinθcosθ0001⎤⎦⎥

\begin{bmatrix} x_1 & y_1& 1 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} x_0 & y_0 & 1 \end{bmatrix}\cdot \begin{bmatrix} \cos\theta & \sin\theta & 0\\ -\sin\theta & \cos\theta & 0\\ 0 & 0& 1 \end{bmatrix}

Image = imread('pout.tif');
[X,Y]=size(Image); imshow(Image);
Angle = pi/6;%计算四个角点的新坐标，确定旋转后的显示区域
LeftTop(1,1)=-(Y-1)*sin(Angle);
LeftTop(1,2)=(Y-1)*cos(Angle); LeftBottom(1,1)=0;
LeftBottom(1,2)=0; RightTop(1,1)=(X-1)*cos(Angle)-(Y-1)*sin(Angle);
RightTop(1,2)=(X-1)*sin(Angle)+(Y-1)*cos(Angle); RightBottom(1,1)=(X-1)*cos(Angle);
RightBottom(1,2)=(X-1)*sin(Angle); %计算显示区域的行列数
Xnew=max([LeftTop(1,1),LeftBottom(1,1),RightTop(1,1),RightBottom(1,1)])-min([LeftTop(1,1),LeftBottom(1,1),RightTop(1,1),RightBottom(1,1)]);
Ynew=max([LeftTop(1,2),LeftBottom(1,2),RightTop(1,2),RightBottom(1,2)])-min([LeftTop(1,2),LeftBottom(1,2),RightTop(1,2),RightBottom(1,2)]); % 分配新显示区域矩阵
ImageNew=zeros(round(Xnew),round(Ynew)); %计算原图像各像素的新坐标
for indexX=0:(X-1) for indexY=0:(Y-1) ImageNew(round(indexX*cos(Angle)-indexY*sin(Angle))+ ...round(abs(min([LeftTop(1,1),LeftBottom(1,1),RightTop(1,1),RightBottom(1,1)])))+1,1+round(indexX*sin(Angle)+indexY*cos(Angle))+round(abs(min([LeftTop(1,2),LeftBottom(1,2),RightTop(1,2),RightBottom(1,2)]))))=Image(indexX+1,indexY+1); end
end h=(ImageNew)/255;
h=medfilt2(h);
figure,imshow(h)
imwrite(h,'rotate.jpg','quality',100);

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