简介

工业用的传感器一般有NPN PNP两种类型：
NPN传感器：黑色信号线的连接是与0V的蓝色线断开或连接的。
PNP传感器：黑信号线的连接是与与24V的棕色线断开或连接的。
单片机检测传感器的状态改变一般需要增加一个光耦隔离电路,用于防止外界干扰会损坏单片机。

NPN传感器检测电路

当X1感应时，X1与蓝色的0V相连,光耦导通，IN1就和GND连通，单片机呈现低电平
当X1感应时，X1与蓝色的0V不相连,光耦不导通，IN1就和GND不连通，单片机呈现高电平

PNP检测电路

当X1感应时，X1与棕色的24V相连,光耦导通，IN1就和GND连通，单片机呈现低电平
当X1感应时，X1与棕色的24V不相连,光耦不导通，IN1就和GND不连通，单片机呈现高电平

光耦选型

光耦选型一般需要考虑接口电平是3.3V还是5V，响应速度的快慢，光耦的位数等等.

代码实现

short ReadSensor()
{return GPIOA->IDR;
}

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