RC522（RFID模块）实践总结

此次使用RC522模块和S50卡实现近场通讯功能（开发板与RC522通讯方式为硬件SPI），就实践过程中的一些知识点进行总结：

RC522模块和M1卡要点介绍；
驱动代码；
出现问题及解决方法；

1. RC522模块和M1卡要点介绍：

MFRC522简化功能框图；
MFRC522与主机SPI通讯引脚配置；
MFRC522与M1卡的通讯原理和通讯流程；
M1卡存储结构；

MFRC522简化功能框图：

先从RC522功能框图入手，可以从大方向上理解通讯原理。

上述主机一般指的就是手上的开发板，通信接口对应天线，MFRC522与主机通讯支持UART、SPI以及IIC，本人采用SPI通讯方式。

MFRC522与主机SPI通讯引脚配置：

MFRC522与M1卡的通讯原理和通讯流程：

工作原理：
读写器向M1卡发一组固定频率的电磁波，卡片内有一个 LC串联谐振电路，其频率与读写器发射的频率相同，在电磁波的激励下，LC谐振电路产生共振，从而使电容内有了电荷，在这个电容的另一端，接有一个单向导通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内储存，当所积累的电荷达到2V时，此电容可做为电源为其它电路提供工作电压，将卡内数据发射出去或接取读写器的数据。

通讯流程：

M1卡存储结构

存储结构：

其中第0扇区的块0是用于存放厂商代码的，已经固化，不可更改，为32位（4Bytes）；
每个扇区的块0、块1和块2位数据块，可用于存储数据，每块16个字节（只有S50卡是这样）；
每个扇区的块3位控制块，包含了密码A、存取控制、密码B，具体结构如下图所示；

2. 驱动代码

RC522.h

#ifndef __RC522_H
#define __RC522_H
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_spi.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>/*******************************
*连线说明：
*1--SDA  <----->PA4
*2--SCK  <----->PA5
*3--MOSI <----->PA7
*4--MISO <----->PA6
*5--悬空
*6--GND <----->GND
*7--RST <----->PB0
*8--VCC <----->VCC
************************************///MF522命令代码
#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位
#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算//Mifare_One卡片命令代码
#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥
#define PICC_READ             0x30               //读块
#define PICC_WRITE            0xA0               //写块
#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT             0x50               //休眠#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte
#define MAXRLEN  18//MF522寄存器定义

// PAGE 0
#define     RFU00                 0x00
#define     CommandReg            0x01
#define     ComIEnReg             0x02
#define     DivlEnReg             0x03
#define     ComIrqReg             0x04
#define     DivIrqReg             0x05
#define     ErrorReg              0x06
#define     Status1Reg            0x07
#define     Status2Reg            0x08
#define     FIFODataReg           0x09
#define     FIFOLevelReg          0x0A
#define     WaterLevelReg         0x0B
#define     ControlReg            0x0C
#define     BitFramingReg         0x0D
#define     CollReg               0x0E
#define     RFU0F                 0x0F
// PAGE 1
#define     RFU10                 0x10
#define     ModeReg               0x11
#define     TxModeReg             0x12
#define     RxModeReg             0x13
#define     TxControlReg          0x14
#define     TxAutoReg             0x15
#define     TxSelReg              0x16
#define     RxSelReg              0x17
#define     RxThresholdReg        0x18
#define     DemodReg              0x19
#define     RFU1A                 0x1A
#define     RFU1B                 0x1B
#define     MifareReg             0x1C
#define     RFU1D                 0x1D
#define     RFU1E                 0x1E
#define     SerialSpeedReg        0x1F
// PAGE 2
#define     RFU20                 0x20
#define     CRCResultRegM         0x21
#define     CRCResultRegL         0x22
#define     RFU23                 0x23
#define     ModWidthReg           0x24
#define     RFU25                 0x25
#define     RFCfgReg              0x26
#define     GsNReg                0x27
#define     CWGsCfgReg            0x28
#define     ModGsCfgReg           0x29
#define     TModeReg              0x2A
#define     TPrescalerReg         0x2B
#define     TReloadRegH           0x2C
#define     TReloadRegL           0x2D
#define     TCounterValueRegH     0x2E
#define     TCounterValueRegL     0x2F
// PAGE 3
#define     RFU30                 0x30
#define     TestSel1Reg           0x31
#define     TestSel2Reg           0x32
#define     TestPinEnReg          0x33
#define     TestPinValueReg       0x34
#define     TestBusReg            0x35
#define     AutoTestReg           0x36
#define     VersionReg            0x37
#define     AnalogTestReg         0x38
#define     TestDAC1Reg           0x39
#define     TestDAC2Reg           0x3A
#define     TestADCReg            0x3B
#define     RFU3C                 0x3C
#define     RFU3D                 0x3D
#define     RFU3E                 0x3E
#define     RFU3F                 0x3F//和RC522通讯时返回的M1卡状态
#define     MI_OK                 0x26
#define     MI_NOTAGERR           0xcc
#define     MI_ERR                0xbb//和MF522通讯时返回的错误代码
#define     SHAQU1                0X01
#define     KUAI4                 0X04
#define     KUAI7                 0X07
#define     REGCARD               0xa1
#define     CONSUME               0xa2
#define     READCARD              0xa3
#define     ADDMONEY              0xa4#define SPI_RC522_ReadByte()        SPI_RC522_SendByte(0)#define SET_SPI_CS  (GPIOF->BSRR=0X01)
#define CLR_SPI_CS  (GPIOF->BRR=0X01)#define SET_RC522RST  GPIOF->BSRR=0X02
#define CLR_RC522RST  GPIOF->BRR=0X02/***********************RC522 函数宏定义**********************/
#define          RC522_CS_Enable()         GPIO_ResetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )
#define          RC522_CS_Disable()        GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )#define          RC522_Reset_Enable()      GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )
#define          RC522_Reset_Disable()     GPIO_SetBits ( GPIOB, GPIO_Pin_0 )#define          RC522_SCK_0()             GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )
#define          RC522_SCK_1()             GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_5 )#define          RC522_MOSI_0()            GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
#define          RC522_MOSI_1()            GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_7 )#define          RC522_MISO_GET()          GPIO_ReadInputDataBit ( GPIOA, GPIO_Pin_6 )u8       SPI_RC522_SendByte         ( u8 byte);
u8       ReadRawRC                  ( u8 ucAddress );
void     WriteRawRC                 ( u8 ucAddress, u8 ucValue );
void     SPI1_Init                  ( void );
void     RC522_Handel               ( void );
void     RC522_Init                 ( void );                       //初始化
void     PcdReset                   ( void );                       //复位
void     M500PcdConfigISOType       ( u8 type );                    //工作方式
char     PcdRequest                 ( u8 req_code, u8 * pTagType ); //寻卡
char     PcdAnticoll                ( u8 * pSnr);                   //防冲撞void     PcdAntennaOn               ( void );                 //开启天线
void     PcdAntennaOff              ( void );                 //关闭天线
void     SetBitMask                 ( u8 ucReg, u8 ucMask );
void     ClearBitMask               ( u8 ucReg, u8 ucMask );
char     PcdSelect                  ( u8 * pSnr );            //选择卡片
char     PcdAuthState               ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr );                                              //验证密码
char     PcdWrite                   ( u8 ucAddr, u8 * pData );
char     PcdRead                    ( u8 ucAddr, u8 * pData );
void     ShowID                     ( u16 x,u16 y, u8 *p, u16 charColor, u16 bkColor);   //显示卡的卡号，以十六进制显示
char             PcdHalt            ( void );           //命令卡片进入休眠状态
void             CalulateCRC                ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData );#endif

RC522.c

#include "rc522.h"
#include "./SysTick/bsp_SysTick.h"
#include "./usart/bsp_usart.h"
#include "stm32f10x_spi.h"// M1卡分为16个扇区，每个扇区由四个块（块0、块1、块2、块3）组成
// 将16个扇区的64个块按绝对地址编号为：0~63
// 第0个扇区的块0（即绝对地址0块），用于存放厂商代码，已经固化不可更改
// 每个扇区的块0、块1、块2为数据块，可用于存放数据
// 每个扇区的块3为控制块（绝对地址为:块3、块7、块11.....）包括密码A，存取控制、密码B等/*******************************
*连线说明：
*1--SDA  <----->PA4
*2--SCK  <----->PA5
*3--MOSI <----->PA7
*4--MISO <----->PA6
*5--悬空
*6--GND <----->GND
*7--RST <----->PB0
*8--VCC <----->VCC
************************************/#define   RC522_DELAY()  delay_us( 2 ) /*全局变量*/
unsigned char CT[2];            //卡类型
unsigned char SN[4];            //卡号
unsigned char RFID[16];             //存放RFID
unsigned char lxl_bit=0;
unsigned char card1_bit=0;
unsigned char card2_bit=0;
unsigned char card3_bit=0;
unsigned char card4_bit=0;
unsigned char total=0;
unsigned char lxl[4]={196,58,104,217};
unsigned char card_1[4]={83,106,11,1};
unsigned char card_2[4]={208,121,31,57};
unsigned char card_3[4]={176,177,143,165};
unsigned char card_4[4]={5,158,10,136};
u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
u8 AUDIO_OPEN[6] = {0xAA, 0x07, 0x02, 0x00, 0x09, 0xBC};
unsigned char RFID1[16]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
/*函数声明*/
unsigned char status;
unsigned char s=0x08;/* 函数名：RC522_Init* 描述  ：初始化RC522配置* 输入  ：无* 返回  : 无* 调用  ：外部调用              */
void RC522_Init ( void )
{SPI1_Init(); RC522_Reset_Disable();          //将RST置高，启动内部复位阶段；PcdReset ();                  //复位RC522 PcdAntennaOff();              //关闭天线RC522_DELAY();                //delay 1msPcdAntennaOn();               //打开天线M500PcdConfigISOType ( 'A' ); //设置工作方式
}/* 函数名：SPI1_Init* 描述  ：初始化SPI1的配置* 输入  ：无* 返回  : 无* 调用  ：外部调用              */
void SPI1_Init (void)
{SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(    RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 // CSGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //根据设定参数初始化PF0、PF1// SCKGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// MISOGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// MOSIGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// RSTGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//置高CS口RC522_CS_Disable();//其他SPI1配置SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;            //全双工；SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                                //主机模式；SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                            //传输数据为8位；SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                                   //时钟极性CPOL为空闲时低电平；SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;                                 //时钟采样点为时钟奇数沿（上升沿）；SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                                    //NSS引脚由软件改变；SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;          //预分频系数64；SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                           //MSB先行模式；SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                                     //CRC校验；//初始化SPI1SPI_Init(SPI1 , &SPI_InitStructure);//使能SPI1SPI_Cmd(SPI1 , ENABLE); }/* 函数名：PcdRese* 描述  ：复位RC522 * 输入  ：无* 返回  : 无* 调用  ：外部调用              */
void PcdReset ( void )
{RC522_Reset_Disable();delay_us ( 1 );RC522_Reset_Enable();delay_us ( 1 );RC522_Reset_Disable();delay_us ( 1 );WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f );while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 );delay_us ( 1 );WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );                //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 );              //16位定时器低位    WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );               //16位定时器高位WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );                //定义内部定时器的设置WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );             //设置定时器分频系数WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 );              //调制发送信号为100%ASK
}/* 函数名：SPI_RC522_SendByte* 描述  ：向RC522发送1 Byte 数据* 输入  ：byte，要发送的数据* 返回  : RC522返回的数据* 调用  ：内部调用                 */
u8 SPI_RC522_SendByte ( u8 byte )
{while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);         SPI_I2S_SendData(SPI1, byte);                     while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); return  SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}/* 函数名：ReadRawRC* 描述  ：读RC522寄存器* 输入  ：ucAddress，寄存器地址* 返回  : 寄存器的当前值* 调用  ：内部调用                 */
u8 ReadRawRC ( u8 ucAddress )
{u8 ucAddr, ucReturn;ucAddr = ( ( ucAddress << 1 ) & 0x7E ) | 0x80;      RC522_CS_Enable();SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );ucReturn = SPI_RC522_ReadByte ();RC522_CS_Disable();return ucReturn;
}/* 函数名：WriteRawRC* 描述  ：写RC522寄存器* 输入  ：ucAddress，寄存器地址  、 ucValue，写入寄存器的值* 返回  : 无* 调用  ：内部调用   */
void WriteRawRC ( u8 ucAddress, u8 ucValue )
{  u8 ucAddr;ucAddr = ( ucAddress << 1 ) & 0x7E;   RC522_CS_Enable();    SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );SPI_RC522_SendByte ( ucValue );RC522_CS_Disable();
}/* 函数名：M500PcdConfigISOType* 描述  ：设置RC522的工作方式* 输入  ：ucType，工作方式* 返回  : 无* 调用  ：外部调用        */
void M500PcdConfigISOType ( u8 ucType )
{if ( ucType == 'A')                     //ISO14443_A{ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );        WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );//3F   WriteRawRC ( RxSelReg, 0x86 );//84WriteRawRC ( RFCfgReg, 0x7F );   //4FWriteRawRC ( TReloadRegL, 30 );//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );delay_us   ( 2 );PcdAntennaOn ();//开天线}
}/** 函数名：SetBitMask* 描述  ：对RC522寄存器置位* 输入  ：ucReg，寄存器地址*         ucMask，置位值* 返回  : 无* 调用  ：内部调用*/
void SetBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )
{u8 ucTemp;ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask );         // set bit mask
}/* 函数名：ClearBitMask* 描述  ：对RC522寄存器清位* 输入  ：ucReg，寄存器地址*         ucMask，清位值* 返回  : 无* 调用  ：内部调用           */
void ClearBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )
{u8 ucTemp;ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) );  // clear bit mask}/* 函数名：PcdAntennaOn* 描述  ：开启天线 * 输入  ：无* 返回  : 无* 调用  ：内部调用            */
void PcdAntennaOn ( void )
{u8 uc;uc = ReadRawRC ( TxControlReg );if ( ! ( uc & 0x03 ) )SetBitMask(TxControlReg, 0x03);}/* 函数名：PcdAntennaOff* 描述  ：开启天线 * 输入  ：无* 返回  : 无* 调用  ：内部调用             */
void PcdAntennaOff ( void )
{ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 );
}void ShowID(u16 x,u16 y, u8 *p, u16 charColor, u16 bkColor)  //显示卡的卡号，以十六进制显示
{u8 num[9];printf("ID>>>%s\r\n", num);}/* 函数名：PcdComMF522* 描述  ：通过RC522和ISO14443卡通讯* 输入  ：ucCommand，RC522命令字*         pInData，通过RC522发送到卡片的数据*         ucInLenByte，发送数据的字节长度*         pOutData，接收到的卡片返回数据*         pOutLenBit，返回数据的位长度* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：内部调用              */
char PcdComMF522 ( u8 ucCommand, u8 * pInData, u8 ucInLenByte, u8 * pOutData, u32 * pOutLenBit )
{char cStatus = MI_ERR;u8 ucIrqEn   = 0x00;u8 ucWaitFor = 0x00;u8 ucLastBits;u8 ucN;u32 ul;switch ( ucCommand ){case PCD_AUTHENT:        //Mifare认证ucIrqEn   = 0x12;        //允许错误中断请求ErrIEn  允许空闲中断IdleIEnucWaitFor = 0x10;       //认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位break;case PCD_TRANSCEIVE:      //接收发送 发送接收ucIrqEn   = 0x77;       //允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEnucWaitFor = 0x30;        //寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位break;default:break;}WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 );       //IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反 ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 );           //Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE );     //写空闲命令SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 );           //置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )WriteRawRC ( FIFODataReg, pInData [ ul ] );          //写数据进FIFOdataWriteRawRC ( CommandReg, ucCommand );                 //写命令if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )SetBitMask(BitFramingReg,0x80);                //StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效ul = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25msdo                                                         //认证 与寻卡等待时间    {ucN = ReadRawRC ( ComIrqReg );                            //查询事件中断ul --;} while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) );        //退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令ClearBitMask ( BitFramingReg, 0x80 );                 //清理允许StartSend位if ( ul != 0 ){if ( ! (( ReadRawRC ( ErrorReg ) & 0x1B )) )            //读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr{cStatus = MI_OK;if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 )                  //是否发生定时器中断cStatus = MI_NOTAGERR;   if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE ){ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg );            //读FIFO中保存的字节数ucLastBits = ReadRawRC ( ControlReg ) & 0x07;    //最后接收到得字节的有效位数if ( ucLastBits )* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits;      //N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数else* pOutLenBit = ucN * 8;                     //最后接收到的字节整个字节有效if ( ucN == 0 )   ucN = 1;    if ( ucN > MAXRLEN )ucN = MAXRLEN;   for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg );   }        }elsecStatus = MI_ERR;   }SetBitMask ( ControlReg, 0x80 );           // stop timer nowWriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); return cStatus;
}/* 函数名：PcdRequest* 描述  ：寻卡* 输入  ：ucReq_code，寻卡方式*                     = 0x52，寻感应区内所有符合14443A标准的卡*                     = 0x26，寻未进入休眠状态的卡*         pTagType，卡片类型代码*                   = 0x4400，Mifare_UltraLight*                   = 0x0400，Mifare_One(S50)*                   = 0x0200，Mifare_One(S70)*                   = 0x0800，Mifare_Pro(X))*                   = 0x4403，Mifare_DESFire* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：外部调用            */
char PcdRequest ( u8 ucReq_code, u8 * pTagType )
{char cStatus;  u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen;ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );  //清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x07 );   //  发送的最后一个字节的 七位SetBitMask ( TxControlReg, 0x03 ); //TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code;      //存入 卡片命令字cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE,  ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen ); //寻卡  if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) )  //寻卡成功返回卡类型 {    * pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];* ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];}elsecStatus = MI_ERR;return cStatus;
}/* 函数名：PcdAnticoll* 描述  ：防冲撞* 输入  ：pSnr，卡片序列号，4字节* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：外部调用           */
char PcdAnticoll ( u8 * pSnr )
{char cStatus;u8 uc, ucSnr_check = 0;u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen;ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );        //清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x00);     //清理寄存器 停止收发ClearBitMask ( CollReg, 0x80 );         //清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93; //卡片防冲突命令ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信if ( cStatus == MI_OK)     //通信成功{for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ){* ( pSnr + uc )  = ucComMF522Buf [ uc ];           //读出UIDucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];}if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )cStatus = MI_ERR;    }SetBitMask ( CollReg, 0x80 );return cStatus;
}/* 函数名：PcdSelect* 描述  ：选定卡片* 输入  ：pSnr，卡片序列号，4字节* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：外部调用         */
char PcdSelect ( u8 * pSnr )
{char ucN;u8 uc;u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32  ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ){ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );}CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )ucN = MI_OK;  elseucN = MI_ERR;    return ucN;
}/* 函数名：CalulateCRC* 描述  ：用RC522计算CRC16* 输入  ：pIndata，计算CRC16的数组*         ucLen，计算CRC16的数组字节长度*         pOutData，存放计算结果存放的首地址* 返回  : 无* 调用  ：内部调用              */
void CalulateCRC ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData )
{u8 uc, ucN;ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)WriteRawRC ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );   WriteRawRC ( CommandReg, PCD_CALCCRC );uc = 0xFF;do {ucN = ReadRawRC ( DivIrqReg );uc --;} while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );pOutData [ 0 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegL );pOutData [ 1 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegM );}/* 函数名：PcdAuthState* 描述  ：验证卡片密码* 输入  ：ucAuth_mode，密码验证模式*                     = 0x60，验证A密钥*                     = 0x61，验证B密钥*         u8 ucAddr，块地址*         pKey，密码*         pSnr，卡片序列号，4字节* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：外部调用          */
char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr )
{char cStatus;u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];u32 ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc );   for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc );   cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( ReadRawRC ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) ){cStatus = MI_ERR; }return cStatus;
}/* 函数名：PcdWrite* 描述  ：写数据到M1卡一块* 输入  ：u8 ucAddr，块地址*         pData，写入的数据，16字节* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：外部调用           */
char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData )
{char cStatus;u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];u32 ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )cStatus = MI_ERR;   if ( cStatus == MI_OK ){memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );  CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )cStatus = MI_ERR;   } return cStatus;}/* 函数名：PcdRead* 描述  ：读取M1卡一块数据* 输入  ：u8 ucAddr，块地址*         pData，读出的数据，16字节* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：外部调用             */
char PcdRead ( u8 ucAddr, u8 * pData )
{char cStatus;u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32 ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) ){for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )* ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ];   }elsecStatus = MI_ERR;   return cStatus;}/* 函数名：PcdHalt* 描述  ：命令卡片进入休眠状态* 输入  ：无* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：外部调用        */
char PcdHalt( void )
{u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; u32  ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );return MI_OK;
}

3. 出现问题及解决方法：

本人在尝试读取卡片的时候也遇到了一个问题，调试过好几天硬件和软件后，还是不能寻到卡，keil单步调试一直表示寻卡返回状态参数为：MI_ERR，最后终于调试成功，错误原因在于开发板坏了……
不过在找错误的过程中也寻找了一些其他人调试失败的原因，引以为鉴：

硬件问题：这种情况一般出现在自己设计PCB的童鞋身上，那么这时候就应该先购买现成模块，在调试完代码并成功的基础上再调试硬件；
SPI传输速率设置问题：SPI口例程中的预分频默认为4，而RC522中的SPI最高速率为10MHz/S，计算可知，预分频指数至少为8，所以适当升高预分频数，据反馈，预分频为8也容易出错，所以建议32或者64甚至为256；
SPI时序问题：根据文档中的时序图，仔细设置SPI_InitStructure.SPI_CPOL和SPI_InitStructure.SPI_CPHA这两个参数；
SPI口的GPIO模式设置：我以前在设计TM1638芯片为核心的灯、按键模组时也出现过这个问题，后来一般全部设置为推挽输出就基本不在出现这个问题；
天线在复位时需要先关闭再开启；