三维激光扫描技术简介
我们来了解下什么是三维激光扫描，感兴趣的筒子并且想做这方面的算法与软件的可以给我留言~~~
三维激光扫描技术是测绘界的一项技术革新，既然有三维，激光这些词，那么就说明了这项技术是基于三维和激光的概念。稍微了解测量的人都知道，过去早期我们是使用经纬仪，全站仪来测量物体之间的位置关系，经纬仪是测量水平和竖直角度的仪器，目前在实际工作中已经用得相对较少，已经逐渐被全站仪所替代。全站仪是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。简单的说是通过发射的激光，碰到目标物体后，通过反射信号解算出相应距离，角度值。全站仪只能每次测量到某个点，或某些点的信息，而不能把空间中的三维信息全部记录下来。
三维激光扫描通过连续的发射激光，将空间信息以点云（PointCloud）形式记录，采集范围更可达360°*270°以上，扫描距离可以到达1米-6000米，通过拼接等技术手段，可实现更大的扫描范围。真正实现所见及所得的效果。还可以通过三维激光扫描设备自身携带的影像设备，获取物体的影像信息。
通过获取到点云，影像数据，我们通过后期技术处理，可快速建立二维图纸，结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型，生成正射影像等等。这种超强的三维建模和虚拟重现能力，让三维激光扫描目前成为研究的热点。目前三维激光扫描设备搭载的平台也开始多种多样，主要有：定点激光扫描器，车载激光扫描器，机载激光扫描器，船载激光扫描器，手持激光扫描器等等。
可以说三维激光扫描的应用也开始多种多样，目前主要应用
（1）数字城市领域：大规模城市还原，城市模型重建，城市道路测量，管线规划，设计规划，城市设计变更，数字城管，公安监控，市政管理。
（2）测绘工程领域：大坝和电站基础地形测量、公路测绘，铁路测绘，河道测绘，桥梁、建筑物地基等测绘、隧道的检测及变形监测、大坝的变形监测、隧道地下工程结构、测量矿山及体积计算。
（3）结构测量方面：桥梁改扩建工程、桥梁结构测量、结构检测、监测、几何尺寸测量、空间位置冲突测量、空间面积、体积测量、三维高保真建模、海上平台、测量造船厂、电厂、化工厂等大型工业企业内部设备的测量；管道、线路测量、各类机械制造安装。
（4）建筑、古迹测量方面：建筑物内部及外观的测量保真、古迹（古建筑、雕像等）的保护测量、文物修复，古建筑测量、资料保存等古迹保护，遗址测绘，赝品成像，现场虚拟模型，现场保护性影像记录。
（5）紧急服务业：反恐怖主义，陆地侦察和攻击测绘，监视，移动侦察，灾害估计，交通事故正射图，犯罪现场正射图，森林火灾监控，滑坡泥石流预警，灾害预警和现场监测，核泄露监测。
（6）娱乐业：用于电影产品的设计，为电影演员和场景进行的设计，3D游戏的开发，虚拟博物馆，虚拟旅游指导，人工成像，场景虚拟，现场虚拟。
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