GNSS卫星信号发射时间构筑公式

伪距是信号接收时间t1与信号发射时间t2之间的差异再乘以真空光速，其中信号的接收时间t1是直接从接收机时钟上读出的，发射时间t2涉及到对信号中测距码的相位测量。

实际接收机直接测量的不是卫星信号发射时间t2，更不是伪距，而是码相位（CP）。信号发射时间t2的构筑公式：

$t2=TOW+(30w+b)*0.020+(c+\frac{CP}{1023})*0.01 (s)$

TOW表示的是周内时，卫星播发的导航电文每一子帧的第1至17比特表示的为截断的周内时，一周的周内秒时长为604800s，为满足位数需求，周内时按每1.5s记1，这一周计数值最大为403199，用二进制表示为19位，通过截断最后两位，实现每6秒周内时记1，这样的好处是因为每一子帧的长度为6s，周内计数值等于周内时计时开始至当前时刻的卫星播发的子帧数。w为接收机已经接收到的字，b为接收机已经接收到的比特数，c为接收机已经接收到的整周C/A码的导航电文，CP为当前接收这一周C/A码中的码相位测量值。

TiPs:导航电文、子帧、字、比特、C/A码、码片的关系为：每一帧导航电文有5个子帧，每一子帧有10个字，每个字长30比特，1比特C/A码重复20个周期，1C/A码有1023个码片；换算成时间：1C/A码周期1ms，1比特20ms，1字0.6s，1子帧6s，1帧导航电文30s。

参考文献：谢钢。GPS原理与接收机设计[M]. 北京, 电子工业出版社, 2009.

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