谈谈PLC技术与自制PLC
序言
本人上学期间学了PLC和单片机，工作中几乎都是和单片机打交道，偶尔使用PLC。深知PLC是使用单片机开发的，在PLC上开发应用，其实也就是向一般用户提供二次编程的接口，最近两年工作主要是做教育类的机器人设计工作，类似于乐高一类的机器人，向小朋友提供提供图形化的编程接口，其实与PLC向工程师提供梯形图的编程接口类似，都是提供二次编程接口。
去年起研究PLC的底层，看看能否能借鉴下PLC的思想，研究了PLC的体层代码，一发不可收拾，萌生了自己开发PLC的想法，然后着手做PLC。不可能闭门造车啊，从先仿开始，网上仿的最多的是三菱PLC，我也不例外，加入仿三菱PLC的队伍，经过几个月的学习，稍有的成果，实现了部分功能，功能在完善中，现将成果与大家分享。
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1.初学者可以参考网上其他技术大咖分享的例程，不修改或稍作修改，保证可以实现PLC最基本的功能，如果LD、OUT指令等，保证GX Works编程的梯形图可以下载到单片机中并执行，可监视PLC工作等等。网上此部分的代码和电路图一大堆的，这是第一步，也是关键的一步。
2.读懂底层代码，理解底层代码的实现方式及思想。
①上位机通过编程梯形图，实际是把梯形图生成指令表。
②上位机和下位机间有通信协议，梯形图程序下载其实就是把梯形图生成指令表，指令表再生成二进制文件，然后通过协议下载到单片机的Flash中，Flash类似于电脑的硬盘，可掉电存储。
③单片机读取二进制程序文件，解析文件进行不同的动作。
从采集输入到输出的过程解析大概思路，读取IO输入等，修改对应的内存，根据内存单元，对应的IO输出。这也是PLC执行的思想。
④上位机监视PLC，上位机根据协议与单片机通信，读取单片机内存信息，然后解析，就可以知道对应X、Y、C、T、D等单元的状态了。
⑤程序上传，就是步骤2逆向，读取已经保存在单片机中二进制文件，根据协议把二进制文件上传到上位机，二进制文件逆向解析成指令表，指令表再逆向解析成梯形图，然后显示。
3.完善指令，支持更多的指令。
4.定制自己的指令，借鉴仿制的PLC后，学习了很多知识，可以设计自己的PLC了，完全可以自主可控。当然自己设计指令集时，就需要开发上位机了，本人不会上位机，所以在此不班门弄斧了。
3.本人设计PLC，在功能在完善中，预计今年中旬面世。还请大伙支持。
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