Arduino超声测距离传感器

1) 说明：

超声波测距离传感器常用于小车的障碍物检测。它采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离。
Trig 触发控制信号输入，Echo回响信号输出。写程序给Trig发送一个低高低的短时间脉冲,触发测距；pulseIn函数会等待引脚变为HIGH,开始计算时间,再等待变为LOW并停止计时。
声速是:340m/1s 换算成 34000cm/ 1000000μs => 34 /1000。因为发送到接收,实际是相同距离走了2回,所以要除以2。
距离(厘米) = (回波时间 * (34 / 1000)) / 2，简化后的计算公式为 (回波时间 * 17)/ 1000

2) 硬件：

超声距离传感器HC-SR04，Arduino uno板，杜邦线

3) 连接：

VCC接 Arduino 5V
GND接 Arduino GND
TRIG接 ArduinoDigital 12
ECHO接 Arduino Digital 11

4) 代码：


#define PIN_TRIG 12
#define PIN_ECHO 11float cm;
float temp;void setup() {  Serial.begin(9600);  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
}  void loop() {digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);temp = float(pulseIn(PIN_ECHO, HIGH));cm = (temp * 17 )/1000;Serial.print("Echo = ");  Serial.print(temp);Serial.print(",  Distance = ");  Serial.print(cm);Serial.println("cm");  delay(300);
}

Arduino超声测距离传感器相关推荐

Arduino简单实例之六_超声测距离传感器
1) 说明: 超声波测距离传感器常用于小车的障碍物检测.它采用超声波回波测距原理,运用精确的时差测量技术,检测传感器与目标物之间的距离. Trig 触发控制信号输入,Echo回响信号输出. ...
STM32C8T6编码器电机测速与arduino光电模块测速
文章目录前言一.STM32编码器测速定时器配置配置四倍频二.arduino光电测速前言前面也是只学习了四倍频测速的原理,并没有真正实验过,今天正好看到编码器电机了,就尝试一下一.STM ...
Arduino + RS485测温装置
Arduino + RS485测温装置因为项目需要,在网上购买了一款T10S-B-HW RS485红外线测温变送器. 参数如下: 额定电压 DC5V~DC12V 探头工作温度 -40-125℃ 测量 ...
收发一体超声波测距离传感器模块_超声模块，写完这篇推送，小编吐了
超声波模块的使用,可以说任何一个玩家没有不知道的.至于教程,都烂大街了.但是为了保持教程的完整性,本小编忍吐再写一遍.本篇简要介绍一下模块的使用. 下一期,将给大家带来另类的超声模块使用方法,敬请期待 ...
收发一体超声波测距离传感器模块_空气中70KHZ超声波换能器传感器探头DYA-70-03A测距探头3米量程...
空气中70KHZ超声波换能器传感器探头DYA-70-03A测距探头3米量程 CT50数字式超声波探伤仪焊缝探伤测量仪器金属探伤检测仪现货,上海身高体重秤超声波身高体重秤全自动身高体重称测量仪 ...
收发一体超声波测距离传感器模块_超声波模块HC-SR04简介以及编程
之前做避障车用到了超声波模块,总结了下资料 1.本模块性能稳定,测度距离精确,模块高精度,盲区小. 产品应用领域: 机器人避障物体测距液位检测公共安防停车场检测 . 2. 主要技术参数: 1: ...
收发一体超声波测距离传感器模块_大禹电子教你如何区别超声波传感器、超声波探头和超声波换能器...
超声波传感器.超声波探头和超声波换能器,很多人都不懂这三者区别在哪里,有的人甚至认为这三者就是一种产品,在此大禹电子给你科普一下:超声波传感器,在电子单元的控制下,超声波探头向被测物体发射一束超声波脉 ...
收发一体超声波测距离传感器模块_为何能被行业广泛认可？超声波明渠流量计的行业秘密都在这里...
超声波明渠流量计的主要部分是用于开槽流量测量的辅助设备&巴槽.广泛应用于城市供水引水渠道.火电厂冷却引水渠道.污水处理引水渠道.工矿企业废水排放渠道和灌溉渠道.当仪器工作时,传感器不接触被测液 ...
收发一体超声波测距离传感器模块_一文了解超声波液位计
为什么选择超声波液位计? 因为,超声波液位计由声波的发射和接收之间的时间来计算传感器到被测物体的距离.无机械可动部分,可靠性高,安装简单.方便,属于非接触测量,且不受液体的粘度.密度等影响精度比较低, ...

Arduino超声测距离传感器

1) 说明：

2) 硬件：

3) 连接：

4) 代码：

Arduino超声测距离传感器相关推荐

最新文章

热门文章