操作系统：ubuntu(64位) 12.04，系统必须连接互联网！
以下绿色文字为终端输入命令，红色为错误信息，蓝色为提示信息，紫色为一般信息。

终端输入:
tftp 192.168.1.102
发现如下错误：
程序 ‘tftp’ 已包含在下列软件包中：

tftp-hpa
tftp
请尝试：sudo apt-get install <选定的软件包>
说明tftp没有安装！
###############################################
安装tftp客户端：
输入：
sudo apt-get install tftp
注意：要输入sudo获取执行权限，不然可能被拒绝，网上很多没加sudo,误导初学者！
获得如下内容：
[sudo] password for xxxx:
出现这句话时输入密码，回车！

然后出现如下类似信息：
正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
下列【新】软件包将被安装：
tftp
升级了 0 个软件包，新安装了 1 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 326 个软件包未被升级。
需要下载 17.6 kB 的软件包。
解压缩后会消耗掉 86.0 kB 的额外空间。
获取：1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ precise/universe tftp amd64 0.17-18ubuntu2 [17.6 kB]
下载 17.6 kB，耗时 5秒 (3,426 B/s)
Selecting previously unselected package tftp.
(正在读取数据库 … 系统当前共安装有 153229 个文件和目录。)
正在解压缩 tftp (从 …/tftp_0.17-18ubuntu2_amd64.deb) …
正在处理用于 man-db 的触发器…
正在设置 tftp (0.17-18ubuntu2) …
说明安装成功！
###############################################
安装tftp服务器：
输入：
sudo apt-get install tftpd-hpa

[sudo] password for lgc:
输入密码!

正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
下列【新】软件包将被安装：
tftpd-hpa
升级了 0 个软件包，新安装了 1 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 326 个软件包未被升级。
需要下载 40.3 kB 的软件包。
解压缩后会消耗掉 146 kB 的额外空间。
获取：1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ precise/main tftpd-hpa amd64 5.2-1ubuntu1 [40.3 kB]
下载 40.3 kB，耗时 0秒 (188 kB/s)
正在预设定软件包 …
Selecting previously unselected package tftpd-hpa.
(正在读取数据库 … 系统当前共安装有 153236 个文件和目录。)
正在解压缩 tftpd-hpa (从 …/tftpd-hpa_5.2-1ubuntu1_amd64.deb) …
正在处理用于 ureadahead 的触发器…
正在处理用于 man-db 的触发器…
正在设置 tftpd-hpa (5.2-1ubuntu1) …
tftpd-hpa start/running, process 20553
安装成功！
###############################################
配置tftp服务器：
输入：
sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
打开配置文件：

/etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME=“tftp”
TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=“0.0.0.0:69”
TFTP_OPTIONS="–secure"
修改为：

/etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME=“tftp”
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" ——这是你的tftp服务器的目录
TFTP_ADDRESS=“0.0.0.0:69”
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
保存退出！(按Esc, 输入 :wq)
###############################################
创建tftp服务器目录：
输入：
cd /
sudo mkdir tftpboot
sudo chmod 777 tftpboot/
以上操作为在根目录下创建一个目录，且加权限777。
###############################################
重启tftp服务器：
sudo service tftpd-hpa restart
出现如下信息：
tftpd-hpa stop/waiting
tftpd-hpa start/running, process 20641
说明重启成功！
###############################################
使用：
输入(前提是192.168.1.102是一个有tftp客户端的设备，开发板)：
tftp 192.168.1.102
显示：
tftp>
说明成功！

放置文件到 /tftpboot目录下，
在开发板输入：
tftp -gr 文件名电脑的IP地址
如： tftp -gr a.txt 192.168.1.101
即可下载文件到开发板！

在开发板输入：
tftp -pr 文件名电脑的IP地址
如： tftp -pr a.txt 192.168.1.101
即可上传文件到电脑的/tftpboot目录下
原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_16690f5880102wsxg.html

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/etc/default/tftpd-hpa

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