整流九—双同步坐标系锁相原理
电网不平衡下的锁相
在三相电力系统中,各相电压或电流依其先后顺序分别达到最大值(以正半波幅值为准)的次序,称为相序。
**正相序:**分别达到最大值的次序为A、B、C;
**负相序:**分别达到最大值的次序为A、C、B。
对于理想的电力系统,只有正序分量。
双同步坐标锁相环的目的:
求出旋转角正序分量旋转角度,进一步求出正序和负序DQ轴分量(正序和负序旋转角度相同)
在电网不平衡情况下,锁相的目的是为了使电网正序分量的d轴直流量能够和电网电压矢量U重合。(如上描述)
上图为双同步坐标解耦下的锁相环原理图,按照锁相环基本结构组成可知, 在鉴相器环节中,对正、负序电压进行双 Park 变换,得到电压矢量 U 在 dq 坐标系的正、负序分量的表达式分别如下。
不平衡三相电压的正序分量在正序旋转坐标系中表现为直流量,在负序旋转坐标系中表现为2倍交频分量;负序分量在正序旋转坐标系中表现为2倍交频分量,在负序旋转坐标系中表现为直流量。因此,由于负序电压分量的存在,使得锁相环检测信息存在误差,这一误差是因旋转坐标系之间旋转方向不同耦合而成。为去除这一误差,就需要添加解耦模块。
加入低通滤波器
要滤除信号里的二次谐波,需要在锁相环中加入了一阶低通滤波器 LPF.
电网电压平衡下的仿真
电网电压不平衡下的仿真
直接解耦(与上述公式无关,此部分参考书本双同步坐标系锁相解耦)
)
电网电动势检测
第一种方法采用的是二倍频的陷波器;
第二种方法采用的是基于两相静止坐标系的正、负序提取器。二倍频滤波器的方法简单,在只需正序量的时候可以采用,
当系统需要对负序量提取时,则采用正、负序提取器。
二倍频的陷波器 —正负序分量提取
当电网电压不平衡时,电网电压在正序两相同步旋转DQ轴坐标系中的表达式如下所示:
通过对上述公式进行分析,三相静止坐标系(a,b,c)中的正序交流电动势
T/3 延迟法原理 —正负序分量提取
两相静止坐标系的正、负序提取器 —正负序分量提取
电网电压不平衡时三相电压型PWM整流器的数学模型
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