中南大学计算机学院陈学工,中南大学

个人简介

戴训华，男，博士，现为中南大学计算机学院副教授、硕士生导师。主要研究内容为无人机/机器人系统的优化设计、虚拟现实仿真、自主智能控制(视觉导航、集群编队、AI博弈决策等)、健康诊断和安全评估等方向。在国际知名期刊IEEE TIE/TMECH/TAES和AIAA JGCD等发表论文多篇，出版专著三部，申请专利十余篇，开发了多套应用广泛的旋翼无人机设计与控制相关网站https://rflysim.com 与工具箱https://flyeval.com 。

【硕士招生】本实验室每年招收3个左右硕士研究生，感兴趣的同学可以联系邮箱dai.xh@csu.edu.cn

实验室配套条件：

1)无人机Vicon毫米级室内集群编队飞行平台

2)无人机专业课程与专著

5)基于FPGA的控制系统自动测试平台

6)其他实验条件动图

虚拟现实故障模拟无人车硬件在环控制

无人机室内编队飞行室内抗扰飞行实验

无人车/机协同编队平台机器视觉控制算法开发平台

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