应广单片机框架程序

T16是应广单片机唯一的一个16bit定时器,一个定时器要么用了计时,要么用来计数.一个定时器,那怎么才能够又用来计时,又可以用了计数呢?这个没有问题,在一定频率(时间)范围内配合中断使用,不仅可以用来计时计数还可以做很多事情,可以说是单片机心脏,其作用就是提供精准时间基准(TICK).就像日常生活中时钟的秒钟.滴答一下,你就知道过了1s,在单片机的应用中,一般设计滴答为100uS,基本能够满足大部分的应用.

有人要问为啥设置为 100us,人的最快反应时间大概在40ms左右,在你反应的时间内,能够有400 个滴答提醒你要去完成单片机设定的任务.已经绰绰有余了.

不多说,先上图

这个是154的,其他的也类似

其控制寄存器也非常简洁 t16m ,计数器(16bit,溢出计数器都省了) ,只有2个,哈哈,太抠了吧,没事,够用就好.

T16M       IO_RW       0x06
       $ 7 ~ 5   :   STOP, SYSCLK, X, PA4_F, IHRC, EOSC, ILRC, PA0_F
       $ 4 ~ 3   :   /1, /4, /16, /64
       $ 2 ~ 0   :   BIT8, BIT9, BIT10, BIT11, BIT12, BIT13, BIT14, BIT15

控制寄存器主要用来设置 T16的时钟输入,分频,连同溢出计数器都一起设置了.一个字,扣,扣,扣,哈哈,三个字了

1. 因为这个扣,所以也带来一个问题,就是

只要理解这个T16的结构, 这个问题也就不是问题了,假如设置是bit8的0->1发生中断,

那么从0B_0000_0000_0000_0000 到

经过计数256 ,那么是0B_0000_0001_0000_0000,(0->1)->发生中断,第1次中断,间隔256时钟

再过256计数,那么是0B_0000_0010_0000_0000,不发生中断

再过256计数,那么是0B_0000_0011_0000_0000,(0->1)->发生中断,第1次中断,间隔512时钟

..........第n次中断,间隔512时钟

假如是默认设置,就会有第一次间隔256,第二次中断间隔是512,第一次中断计数比较特殊,后面中断间隔就正常了,每次都是512.

这也就解决把这个问题说明清楚了.

2.也因为这个扣,会产生另外一个问题,

如果定时定时时间不是512 的倍数,必须在中断之后重新设置计数器的值,这也就会引入一定的误差(我个人觉得可能会是20个clk左右)如果中断间隔时间短(中断频繁),那么这个积累误差就越大.毕竟中断之后要停止计数,停止只要要设置计数值,然后开始运行.但对于普通应用应该问题不大,也可以用示波器进行校准.

不多说,上代码

#include "extern.h"

/*调试输出开关,关闭之后测试端口不输出了*/
#define DEBUG

/*1m 标记*/
bit msFlag;

/*us计数*/
byte ucUsCnt;
/*ms 计数*/
byte ucMsCnt;

Word Reload_T16;

#ifdef DEBUG
bit US100_OUT :pa.7
bit MS_OUT :pa.6
bit MS10_OUT :pa.0
#endif

/*中断服务程序*/
void Interrupt(void)
{
   pushaf;
   if(Intrq.T16)
   {
       STT16   Reload_T16;

       Intrq.T16 = 0;

ucUsCnt++;
   if(ucUsCnt>9)
   {
      ucUsCnt=0;
       /*100us*10=1ms*/
       msFlag=1;
   }
   /*100u task,紧急任务放这边,但这里的任务尽量少,
心脏部位,尽量减少干扰,需要保证tick精准*/
#ifdef DEBUG

   if(US100_OUT)
   {
      US100_OUT=0;
   }
   else
   {
      US100_OUT=1;
   }
#endif

}
popaf;
}

/*T16设置*/
Void Timer16_Init(void)
{
   /*向上计数 1600就发生中断 1600/16M=0.0001s=100us,理论设计*/
   //Reload_T16 = 32768 - 1600;

   /*根据测算(示波器校准),除去误差(约为20个sysclk周期),设置1580这个值可能更准确,
   SYSCLK越快,误差越小.从进入中断开始,到重新设置计数器,中间大概需要20个sysclk周期*/
   Reload_T16 = 32768 - 1580;

   /*设置计数器值*/
   STT16   Reload_T16;

/*配置T16 控制寄存器*/
   $ T16M   IHRC,/1,BIT15;

   INTRQ.T16 = 0;
   INTEN.T16 = 1;

msFlag=0;
ucUsCnt=0;

}

void   FPPA0 (void)
{
   /*注意,修改了sysclk,Reload_T16要做细微调整,可以试着改动sysclk,
   会发现Reload_T16误差变大*/

   .ADJUST_IC   SYSCLK=IHRC/2,IHRC=16MHz,init_ram;

/*开启看门狗*/
CLKMD.En_WatchDog = 1;

wdreset;

/*初始化T16*/
Timer16_Init();

#ifdef DEBUG
$ US100_OUT out,low;
$ MS_OUT out,low;
   $ MS10_OUT out,low;
#endif

Engint;

while (1)
   {
       /*喂狗*/
       wdreset;

       /*1ms标记*/
       if(msFlag)
       {
ucMsCnt++;
           if(ucMsCnt>9)
           {
               /*1ms*10=10ms*/
               ucMsCnt=0;
               /*10mstask 放这里*/
#ifdef DEBUG

if(MS10_OUT)
   {
      MS10_OUT=0;
   }
   else
   {
      MS10_OUT=1;
   }
#endif

           }
/*1ms task*/
#ifdef DEBUG
   if(MS_OUT)
   {
      MS_OUT=0;
   }
   else
   {
      MS_OUT=1;
   }
#endif

msFlag=0;
}

}
}
/*creat by zhongvv QQ85547259*/

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