演示效果

传送门

1. 完整的行为树截图

1.1 参数介绍

首先，怪物拥有一个黑板，用于缓存一些数据用于条件比较。
如图所示

Pos：怪物前往的目标位置，我们通过选择玩家半径1000cm的距离随机取得
SeePlayer：怪物是否看到玩家，当怪物离玩家距离<400cm时，则怪物看到玩家，否则怪物看不到玩家
PlayerPos：玩家的实时位置
PreVec：怪物的实时位置

1.2 行为树逻辑介绍

1.2.1 实时赋值PlayerPos和PreVec

首先，我们实时写入PlayerPos和PreVec连个参数
看GetPlayerVector3的实现：

这个函数做了一件什么事情呢：
将黑板中Key值为Key的值设置为第Val个玩家的ActorLocation

关于该参数的设置，我们需要在行为树中，选中该节点的右侧属性设置里面进行设置

同理，我们来看PreVec的赋值的实现逻辑(GetSelfVector3)

该函数的操作是将选中AI自己的Key属性赋值给黑板对应的Key属性

1.2.2 判断是否超过攻击范围

我们需要创建一个条件节点Decorator

对于Decorator的逻辑实现比较重要的一点就是，具体逻辑是通过重写PerformConditionCheck函数实现的

CompareVector3这个函数逻辑很简单

就是通过上图中SelfKey，和AimKey获取到黑板中的Vector数据，然后做一个Distance运算，然后通过Type判断是大于Dis还是小鱼Dis还是等于Dis。
这里就不做详细介绍了

那么到这个节点呢

我们就是判断PreVec和PlayerPos是否>300,如果是，那么就认为怪物没有看到玩家

1.2.3 怪物的追踪逻辑

如果怪物没看到玩家
if SeePlayer == False:

那么怪物就需要去接近玩家(逻辑自行处理，我这里瞎搞的，主要为了解释Decorator)

这些代码很简单，这里有个lookat函数可以介绍下：
这是自定义的Task节点

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unreal-教程-第十六章：行为树进阶(使用条件节点Decorator，怪物追踪)

条件节点Decorator，怪物追踪