基于之前了解到的Lua脚本开发功能，尝试过多次都没有很认真的做到底。之前的尝试都没能很好的应用到自己的工程里。

elua东西太多并且是在linux下编译的，我很不适应，当然liunx涉及的不深。

本次移植的条件及目标：

本次的目标是能精简移植最纯洁版的lua框架，能够实现多文件（.lua）的联合调用 require / dofile。

开发工具：Keil V5.29

硬件平台：STM32F4探索者开发版

移植下来发现lua和平台真的关系不大，就内存上面我还没搞懂他需要多少合适。

单纯加入了一个测试lua-lib，具体编译空间MAP如下:

Total RO Size (Code + RO Data) 157208 ( 153.52kB)
Total RW Size (RW Data + ZI Data) 36904 ( 36.04kB)
Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data) 157256 ( 153.57kB)

工作内容有：

1、lua库移植

2、FatFs文件系统的移植

3、多文件.lua的相互调用测试测试

这次捣鼓花了3天的时间，对lua语言和和lua库的函数库有初步了解。整个过程就不是很顺利，几经自闭。

程序源码会附件提供大家学习，以免大家多走弯路。欢迎下载。

下载链接：https://download.csdn.net/download/ai5945fei/12630346

整体参考博客，在此感谢给了很多的帮助

https://blog.csdn.net/zlm_space/article/details/50379980

工程整体内容：

移植步骤：

到gethub下载lua源码，当前使用版本 This is Lua 5.4.0, released on 18 Jun 2020.

解压并添加到自己的工程里，除lua.c和luac.c外全部添加。

添加后编译会出现几个未定义的函数，可以找到并全是实现成空函数，实际用到的时候再补充。

不用文件的话不出意外都能跑起来。

大概描述一下几个地方，方便以后快速上手。

1、添加预编译LUA_32BITS

2、注意此处不打勾

文件系统重定向

3、这里坑我比较久

#pragma import(__use_no_semihosting)

不加入这一句会出现一个很郁闷的问题。程序进入DEBUG模式时能正常运行，真机运行就崩溃起不来。

4、lua搜索路径

根据自己挂载的路径修改lua搜索路径，主要提供 require查找文件。dofile默认可以查找到当前路径，可以不需要设置该路径。reuqire不行，需要指定。

5、在此处添加自己的驱动

6、文件系统配置

文件系统我使用的是系统RAM,分配了10k空间。自己可随意调整为内部FLASH或者存储卡等存储介质。

#define FF_MIN_SS        1024 // 扇区大小

7、注意屏蔽掉fputc的实现

int fputc(int ch, FILE *f)该函数就不需要在外部实现，会造成发送混乱。重定向的功能已经在stdio.c里面实现了。

8、这几个实现文件系统的必要文件

收尾

至此，没有什么要特别注意的了。附上main.c文件，是不是你需要的东西，自行评估。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "string.h"
//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验4
//串口通信实验 -库函数版本
//技术支持：www.openedv.com
//淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
//广州市星翼电子科技有限公司
//作者：正点原子 @ALIENTEK#include "lua.h"#include "lauxlib.h"
#include "lualib.h"#include <ff.h>
static FATFS fatfs;//文件系统挂
static int file_system_init(void)
{char buffer[FF_MIN_SS];FRESULT fr;fr = f_mount(&fatfs, "0:/", 1); // 挂载磁盘if (fr == FR_OK){printf("f_mount OK!\n");return 1;}if (fr == FR_NO_FILESYSTEM){// 若磁盘没有格式化, 则格式化磁盘fr = f_mkfs("0:/", FM_FAT, 0, buffer, sizeof(buffer));if (fr == FR_OK){printf("Disk is formatted!\n");return 1;}else{printf("Disk cannot be formatted! fr=%d\n", fr);return 0;}}else{printf("f_mount error! fr=%d\n", fr);return 0;}
}const char LUA_SCRIPT_HELLO[] = " \
print('this is hello.lua')\
gloabl_param = 'this is gloabl param' \
function say_hello()\print('this is function:say hello')\
end \
";const char LUA_SCRIPT_GLOBAL[] = "  \
print('this is main.lua') \
off = 500     \
on = 500       \
require('module')\
print(module.constant)\
print('into while')\
while true do \led.led_on() \led.delay(off)    \led.led_off()        \led.delay(on)      \
end";const char LUA_SCRIPT_GLOBAL_STR[] = "  \
print('this is main.lua') \
off = 500     \
on = 500       \
print('into while')\
while true do \led.led_on() \led.delay(off)    \led.led_off()        \led.delay(on)      \
end";const char LUA_SCRIPT_MODULE[] = " \
module ={}  \
module.constant='这是一个模块常量'\
return module";void file_write_string(const char *filename,const char *strdata)
{FILE *fp = NULL;fp = fopen(filename, "w");if(fp){fputs(strdata, fp);fclose(fp);printf("file %s create success\r\n",filename);}else{printf("file %s create err\r\n",filename);}
}static void file_create_test(void)
{file_write_string("main.lua",LUA_SCRIPT_GLOBAL);file_write_string("hello.lua",LUA_SCRIPT_HELLO);file_write_string("module.lua",LUA_SCRIPT_MODULE);
}FRESULT scan_files(char *path)
{FRESULT res; //定义结果对象DIR dir; //定义目录对象UINT i; //定义变量static FILINFO fno; //定义静态文件信息结构对象res = f_opendir(&dir, path); //打开目录，返回状态 和 目录对象的指针char pathBuff[256]; //定义路径数组if (res == FR_OK) //打开成功{for (;;) //遍历{res = f_readdir(&dir, &fno); //读取目录，返回状态 和 文件信息的指针if (res != FR_OK || fno.fname[0] == 0)break; //若打开失败 或 到结尾，则退出if (fno.fattrib & AM_DIR) //是目录{i = strlen(path); //获取原目录长度sprintf(&path[i], "/%s", fno.fname); //将新目录添加在原目录后面printf("是目录::%s\r\n", path);res = scan_files(path); //将新目录进行递归调用if (res != FR_OK)break; //打开失败则退出path[i] = 0;}else{printf("是文件:%s/%s\r\n", path, fno.fname); //是文件//strcpy(pathBuff, fno.fname); //将文件目录存储起来}}}else{printf("失败 - %s", &res); //打开失败}f_closedir(&dir); //关闭目录return res; //返回状态
}int main(void)
{uart_init(115200);delay_init(168);                                //延时初始化LED_Init();                                     //初始化与LED连接的硬件接口file_system_init();//加载文件系统file_create_test();//创建lua脚本文件scan_files("0:");lua_State *L  = luaL_newstate();if (L == NULL){printf("LUA ERR\r\n");}else{printf("Lua init ok\r\n");luaL_openlibs(L);//加载Lua库//重复写文件测试file_write_string("autorun.lua","print('autorun file <1>  2')");luaL_dofile(L,"autorun.lua");file_write_string("autorun.lua","print('autorun file <2> s ')");luaL_dofile(L,"autorun.lua");luaL_dofile(L, "main.lua");}printf("exit\r\n");
}

运行结果：

led灯正产闪烁

其他：

启动文件再执行 __main 和 mian()函数之间会执行 __rt_entry函数，该函数会加载和执行

_sys_open 函数，配置STDIN STDOUT STDERR等相关初始化工作。

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