无人驾驶仿真软件合集
仿真软件名 | 类型 | 操作系统 | 开发语言 |
---|---|---|---|
AirSim (MicroSoft) | 开源 | Linux, Windows | C++, Python, C#, Java |
CARLA | 开源 | Linux | Python |
CarSim | 商用 | Windows | C++, MATLAB/Simulink |
VTD (Vires) | 商用 | Linux | Python |
PreScan (TASS) | 商用 | Windows | MATLAB/Simulink |
ASM Traffic (dSPACE) | 商用 | Windows | MATLAB/Simulink |
CarMaker (IPG Automotive) | 商用 | Windows | MATLAB/Simulink |
CarRealTime (VI) | 商用 | Linux, MacOs, Windows | MATLAB/Simulink |
DYNA4 (Vector) | 商用 | Windows | VB, C++, MATLAB/imulink |
Gazebo | 开源 | Linux, MacOS, Windows | C++ |
LGSVL (LG) | 开源 | Linux | Python |
Open DaVINCI & Open DLV | 开源 | Windows | C++, Python |
PanoSim (PanoSim Technologies) | 商用 | Windows | MATLAB/Simulink |
SCANeR Studio (OKTAL) | 商用 | Windwos | C++, MATLAB/Simulink |
51 Sim-One (51VR) | 商用 | Windows | C++, MATLAB/Simulink |
TORCS | 开源 | Linux, MacOS, Windows | C,C++ |
Udacity Self-Driving Car Simulator | 开源 | Linux, MacOS, Windows | C# |
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