【干货】2020史上最全自动驾驶资源大合集!
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【导读】本文为大家整理了自动驾驶方面的一些资源,主要包括视频课程学习、书籍资料、顶会论文、开源项目、常用数据集等等!下图是自动驾驶的技术栈展示:
视频课程资料
1. Coursera平台推出的自动驾驶教程:Self-Driving Cars
视频地址:https://www.coursera.org/specializations/self-driving-cars
2. 麻省理工学院-深度学习与自动驾驶视频课程和资料分享
课程主页:http://selfdrivingcars.mit.edu/
视频地址:https://www.bilibili.com/video/av19195890?from=search&seid=7631936662723357487
资料链接: https://pan.baidu.com/s/1eSXqTaE
提取码:y4f6
3. Apollo无人驾驶免费学习课程
链接地址:https://apollo.auto/devcenter/devcenter.html
4. 深度学习与视觉SLAM视频课程
链接地址:https://www.shenlanxueyuan.com/open/course/34
5. 【高翔】视觉SLAM十四讲
视频地址:https://www.bilibili.com/video/av59593514/
6. 优达学城自动驾驶入门课程
课程地址:https://cn.udacity.com/course/intro-to-self-driving-cars--nd113-cn
7. CMU增强学习和机器人控制公开课
链接地址:https://katefvision.github.io
8. 优达学城-自动驾驶工程师
链接地址:https://www.udacity.com/course/self-driving-car-engineer-nanodegree--nd013
经典论文
1. Self-Driving Cars: A Survey
链接地址:https://arxiv.org/abs/1901.04407v1
2. Towards Fully Autonomous Driving: Systems and Algorithms
链接地址:https://www.ri.cmu.edu/wp-content/uploads/2017/12/levinson-iv2011.pdf
3. A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies
链接地址:https://arxiv.org/abs/1906.05113
4. A Survey of Deep Learning Techniques for Autonomous Driving
链接地址:https://arxiv.org/abs/1910.07738
4. Computer Vision for Autonomous Vehicles:Problems, Datasets and State-of-the-Art
链接地址:https://arxiv.org/abs/1704.05519
5. Simultaneous localization and mapping: A survey of current trends in autonomous driving
链接地址:https://ieeexplore.ieee.org/document/8025618
6. Robust and Precise Vehicle Localization based on Multi-sensor Fusion in Diverse City Scenes
链接地址:https://arxiv.org/abs/1711.05805
7. A Review of Tracking, Prediction and Decision Making Methods for Autonomous Driving
链接地址:https://arxiv.org/pdf/1909.07707.pdf
8. 自主车辆的计算机视觉:问题,数据集和最新技术
论文链接:https://arxiv.org/pdf/1704.05519.pdf
9. 用于自动驾驶汽车的机器学习算法
链接地址:https://www.kdnuggets.com/2017/06/machine-learning-algorithms-used-self-driving-cars.html
自动驾驶经典书籍
1.《无人驾驶原理与实践》--兰州大学的自动驾驶团队出品
作者博客:https://blog.csdn.net/AdamShan
2. 《无人驾驶:人工智能如何颠覆汽车》-百度出品
3.《第一本无人驾驶技术书》(第2版)--CSDN力荐,2019年9月出版
4. 《自动驾驶技术概论》 --北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写
5. 《PLANNING ALGORITHMS》 规划算法介绍
6. 2017-2019年中国信通院车联网白皮书合集
下载链接:http://www.caict.ac.cn/kxyj/qwfb/bps/202001/t20200102_273007.htm
开源平台
1. Apollo: https://github.com/ApolloAuto/apollo
2. Autoware 2.0:名古屋大学的自动驾驶项目
链接地址:https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.auto/AutowareAuto
3. Carla: http://carla.org/
4. Baidu: http://apollo.auto/platform/simulation.html
5. Udacity- 优达学城的自动驾驶仿真平台
链接地址:https://github.com/udacity/self-driving-car-sim
6. AirSim- 微软的仿真平台,还可以用于无人机
链接地址:https://github.com/Microsoft/AirSim
7. lgsvl- LG的自动驾驶仿真平台:https://www.lgsvlsimulator.com/
自动驾驶数据集
1. KITTI 是目前最知名的自动驾驶数据集之一,一些创业公司都会拿里面的数据进行排名比赛。
链接地址:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/
2. Cityscapes 目标是理解街景的语义,主要是针对城市街景做语义解析。
链接地址:https://www.cityscapes-dataset.com/
3. DeepDrive是 Berkeley的大规模自动驾驶视频数据集
链接地址:https://bdd-data.berkeley.edu
4. Mapillary 是一个由位于瑞典马尔默的Mapillary AB开发,用来分享含有地理标记照片的服务。其创建者想要利用众包的方式来把整个世界(不仅是街道)以照片的形式存储。
链接地址:https://www.mapillary.com/
5. comma.ai's Driving Dataset 目的是低成本的自动驾驶方案,目前是通过手机改装来做自动驾驶,开源的数据主要是行车记录仪的数据。
链接地址:https://github.com/commaai/research
6. Udacity's Driving Dataset 优达学城的自动驾驶数据集
链接地址:https://github.com/udacity/self-driving-car/tree/master/datasets
7. Washington DC's Lidar Data
链接地址:https://aws.amazon.com/cn/blogs/publicsector/lidar-data-for-washington-dc-is-available-as-an-aws-public-dataset/
8. Apolloscape 百度的自动驾驶数据集
链接地址:http://apolloscape.auto/scene.html
9. Oxford RobotCar 对牛津的一部分连续的道路进行了上百次数据采集,收集到了多种天气、行人和交通情况下的数据,也有建筑和道路施工时的数据。1000小时以上。
链接地址:https://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/datasets/
10. nuscenes aptiv提供的数据集,带标注,宣称是目前最大的数据集之一,资源在Amazon S3
链接地址:https://www.nuscenes.org/
交通标志数据集
1. KUL Belgium Traffic Sign Dataset 比利时的一个交通标志数据集。
链接地址:http://www.vision.ee.ethz.ch/~timofter/traffic_signs/
2. German Traffic Sign 德国交通标注数据集 。
链接地址:http://benchmark.ini.rub.de/?p=gtsrb&subp=dataset
3. STSD 超过20 000张带有20%标签的图像,包含3488个交通标志。
链接地址:https://www.cvl.isy.liu.se/research/datasets/traffic-signs-dataset/
4. LISA 超过6610帧上的7855条标注。
链接地址:http://cvrr.ucsd.edu/LISA/lisa-traffic-sign-dataset.html
5. Tsinghua-Tencent 100K 腾讯和清华合作的数据集,100000张图片,包含30000个交通标志实例。
链接地址:https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/
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