01 - RTX51简介

RTX51是Keil官方专门针对8051单片机及相关系列而研发的嵌入式多任务实时系统（RTOS），其实很少人知道8051也有操作系统，因为8051的各种资源限制问题，裸机编程是其长处，但需求是万变的，8051也有使用RTOS的场合。

02 - RTX51 Full & Tiny简介

和其它RTOS一样，RTX51内核也分为可抢占和不可抢占，而不一样的是，这种区别直接分为两个内核版本，而不像Free RTOS这样可以通过文件进行配置，于是就有RTX51 Full（可抢占式内核）和RTX51 Tiny（不可抢占式内核）两种，Full和Tiny最主要的区别就是Full具有任务优先级，高优先级任务可以在任意时刻抢夺低优先级任务的CPU资源，称为抢占式，而Tiny的任务是平等的，没有优先级可言。

03 - 消失的RTX Full

奇怪的是，RTX51 Full的源码和相关文档在Keil官网中消失了，翻查一下论坛，可以知道RTX51 Full的最后一个版本是7.00，消失的年份是2007年，当时官网还有人讨论RTX51 Full的相关事情，比如下面一个讨论：

官网的讨论信息证明了RTX51 Full的存在，虽然找不到消失的原因，但是Keil的产品中依然可以选择RTX51 Full这个操作系统，不过由于没有对应的源码和文档，只有寥寥几句的说明，所以也无法使用，至于还可以选择的原因，应该是兼容的问题。
最后有一点可以清晰的，就是 官网不再更新和提供RTX51 Full源码和相关文档，Full已经停产：

04 - 总结

RTX51是keil专门为8051系列量身定做的RTOS
RTX51分为Full和Tiny两个版本，Full为可抢占，Tiny为不可抢占
RTX51 Full已经停产，目前只有RTX51 Tiny

01-【RTX51 Tiny入门】-RTX51 Full & Tiny简介
02-【RTX51 Tiny入门】-资源占用情况
03-【RTX51 Tiny入门】-内核组成
04-【RTX51 Tiny入门】-任务和调度器
05-【RTX51 Tiny入门】-OS API函数
06-【RTX51 Tiny入门】-查看RTX51 Tiny官方例程
07-【RTX51 Tiny入门】-使用RTX51 Tiny
08-【RTX51 Tiny入门】-Conf_tny.A51配置文件
09-【RTX51 Tiny初级】-K_TMO与K_IVL的区别和使用场合
10-【RTX51 Tiny初级】-os_send_signal()和os_set_ready()的区别和使用场合
11-【RTX51 Tiny初级】-os_wait和os_switch_task区别和使用场合
12-【RTX51 Tiny初级】-解决多重调用问题(MULTPLE CALL TOSEGMENT)
13-【RTX51 Tiny高级】-进行Task的划分与拆分
14-【RTX51 Tiny高级】-修改默认产生时间片的定时器T0为其它定时器
15-【RTX51 Tiny高级】-考虑Round-Robin的开启与关闭
16-【RTX51 Tiny高级】-解决Task之间的通讯和耦合问题
17-【RTX51 Tiny高级】-Task ID隐藏的优先级问题
18-【RTX51 Tiny高级】-系统架构的设计

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【RTX51 Tiny入门】01_RTX51 Full Tiny简介

文章目录

01 - RTX51简介

02 - RTX51 Full & Tiny简介

03 - 消失的RTX Full

04 - 总结

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