stm32f072--定时器17使用CH1N通道输出pwm时没有波形的原因

昨天刚写了篇文章分析定时器pwm输出初始化，以为都懂了再用会很简单，今天使用TIM17就出问题了— 。—

使用TIM17_CH1N对应引脚PB7,因为之前用的定时器15也是CH1N,就直接把TIM15的初始化搬过来改成TIM17,结果TIM15是有波形输出，而TIM17没有任何输出！！！真是奇怪了。。

void TIM17_PWM_Init(void)
{   uint16_t ChannelPulse = 0,PWM_TimerPeriod; GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    //引脚初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17 , ENABLE);  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟和复用功能时钟    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM2二通道PWM波形输出端口PA1             GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//设置引脚为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;   //设置引脚为上拉       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //设置引脚速度为50MHZGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_2);    /* 系统时钟48mhz，180us,周期10ms,48*1000*10 >65535,要分频*/PWM_TimerPeriod = (unsigned int)( 1000*25 ) - 1;ChannelPulse = (uint16_t) (((uint32_t) 45 * (PWM_TimerPeriod - 1)) / 100);//占空比5%  /* Time 定时基础设置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 48-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  /* Time 定时设置为上升沿计算模式*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_TimerPeriod;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure);  TIM_ARRPreloadConfig(TIM17, ENABLE);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;             //TIM脉冲宽度调制模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;     //输出极性:TIM输出比较极性高    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;//输出空闲状态TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =ChannelPulse;              TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);          //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMxTIM_OC1PreloadConfig(TIM17, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);/* TIM1 Main Output Enable */TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17, ENABLE);
}

开始找原因：

先对比T15和T17寄存器值的区别，没问题，再看手册，T17的寄存器没发现问题。。

试试修改参数，将有效脉冲由低改成高等改参数，没有波形；

T17开中断，中断函数加一个输出引脚的翻转，量这个引脚是会翻转，说明定时器计时没问题；

试试CH1通道输出pwm有没有波形，将引脚改为PB9，输出有波形！！再将CH1N也加进来，都有波形了！！

 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;             //TIM脉冲宽度调制模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_EnableTIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;     //输出极性:TIM输出比较极性高  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity= TIM_OCPolarity_High;TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState= TIM_OCIdleState_Reset;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;//输出空闲状态TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =ChannelPulse;               //1200设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值,取值必须在0x0000~0xFFFF之间，占空1200/2400TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);          //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

那就是CH1的参数影响CH1N了，将TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;

//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity= TIM_OCPolarity_High;隐掉这句，都没影响，还是有波形，那就差

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState= TIM_OCIdleState_Reset;就是这句影响了，将这句隐掉后就跟一开始一样，CH1N没有波形！！

那就看看这句到底是怎么影响的？

对比寄存器变化：

（隐掉TIM_OCIdleState）（未隐掉TIM_OCIdleState）

看TIM_OCIdleState_Reset ((uint16_t)0x0000)定义，并没有涉及其他位，怎么会有三位的值变化了，再看是不是不设置的话默认值不是0，仿真调试发现，没有设置TIM_OCIdleState时默认成了0x0115，也就是CR2|=0X0115,这也就解释了OIS1 （bit8）CCUS(bit2) CCPC(bit0)位都置1的原因了。

这个默认值0x0115是怎么来的？？（未解决）

继续查是哪一位影响的：

将CCPC=0后有波形，

CCPC=1时没有波形。所以这一位导致的没有输出，那看看这一位是干什么的：

仅在有互补输出时起作用？？（未解决）

TIM_OC1Init函数里：虽然写着assert_param检查参数范围，但是assert_param没有起作用，因为它的宏定义没有开。所以TIM_OCIdleState的值超范围了也没报错。

另外，TIM_OutputState，TIM_OCPolarity不设置使用默认值的话并不是0，虽然这个值没有影响。。。

对了，这个问题对TIM15并没有影响，TIM15的TIM_OCIdleState也是0x0115，但是它能有波形，奇怪不奇怪？

暂时的结论：

初始化设置完整一点，即使互补通道中只用一个通道，还是要将结构体TIM_OCInitStructure里的参数都附一个值：

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    //TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;//
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity= TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState= TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;//输出空闲状态TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =ChannelPulse;
TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure);

后续：定时器15也出现问题了，没有开定时器时引脚输出高电平，还没具体找原因，只是像定时器17一样把参数都赋一遍值就好了，然后再改回去看看寄存器有什么不一样时问题不出现了，—。—

还是不清楚为什么没设置的默认参数会有问题！！

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