蓝桥杯嵌入式定时器输出PWM(可调占空比)

功能要求

100Hz指的是定时频率不是定时器工作频率。

定时器工作频率 = 外部总线频率 / （PSC + 1）；

定时频率（PWM波的频率）= 定时器工作频率 / (period + 1) = 外部总线频率 / (（PSC + 1）*(period + 1))；

PA6引脚选择TIM16_CH1,PA7选择TIM17_CH1

在左边Timers找到TIM16先使能再选择PWM生成通道1，PSC设为8000-1，period为100-1。

设置初始占空比20%

定时器17类似。配置完点击生成代码。

//main.c中调用
//第一个参数是选择定时器，第二个是选择通道几
HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);       //打开定时器16PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);       //打开定时器17PWM输出
//定义两个全局变量
uchar pa6_duty = 10;  //初始化占空比10%
uchar pa7_duty = 10;  //初始化占空比10%if(view == 1 && key[1].single_flag == 1){pa6_duty += 10;if(pa6_duty >= 100){pa6_duty = 10;}__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);       key[1].single_flag = 0;        }else{key[1].single_flag = 0;      }if(view == 1 && key[2].single_flag == 1){pa7_duty += 10;if(pa7_duty >= 100){pa7_duty = 10;}__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);        key[2].single_flag = 0;        }else{key[2].single_flag = 0;      }//设置占空比函数
__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);
第一个参数：定时器几。第二个参数：定时器通道几。第三个参数：占空比。

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