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在学习编程语言的时候，第一个程序

是"Hello World!"

学习51单片机的时候，第一个程序

是点亮LED灯

现在开始学习到STM32

第一个程序必须也得是点亮LED灯

因为“祖师爷”说过

当能够输出"Hello World!"或者点亮LED灯的时候，就掌握了90%的知识，可以出师了

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注：虽然现在趋势是使用STM32CubeMX生成HAL库来编写，但为了让大家理解下STM32的底层操作，本次将使用寄存器操作方式来实现点亮LED灯。小编使用STM32103RCT6芯片的开发板演示。

新建工程模板

使用Keil5就像使用51单片机一样创建一个工程项目，只不过将芯片选择为自己所使用的；加上main.c后编写main函数，编译一轮发现报错了

这主要是因为没有添加启动文件，其实在新建51单片机工程的时候自动添加了STARTUP.A51文件，而在STM32中就要手动添加。

添加启动文件

首先要选择适合自己芯片的启动文件，打开STM32F10X的固件库并且通过FLASH容量进行选择。

小编的是256k容量，选择的是"startup_stm32f10x_hd.s"

把启动文件添加放到工程目录下，打开工程添加刚刚的启动文件。并且main.c下添加一个函数 void SystemInit(void){   }

配置相关寄存器

不管是使用库函数或者HAL库开发，其实都是对寄存器的操作。通过开发板原理图可以发现LED0的引脚为PA8、LED1的引脚为PD2，输出低电平时点亮LED灯。

通过查看“STM32F10x参考手册”配置寄存器，发现控制IO口输出高电平还是低电平的有3个，但是只需要配置ODR寄存器就可以了。ODR寄存器的偏移地址是0x0C,若是点亮LED1即是将PD2置0。首先找到GPIOD的起始地址再加ODR寄存器的偏移地址就能够对PD2引脚进行清零操作了。

GPIOD起始地址：0x4001 1400

ODR的偏移地址：0x0C

两个地址相加后：0x4001 140C

PD2置0：0X4001 140C &= ~(1 << 2);

把程序下载到开发板发现LED并没有点亮。

这是因为STM32和51单片机不同，STM32的IO口为输入模式还是输出模式也是由寄存器控制的。看参考手册得知有“端口配置低寄存器(CRL)”配置0到7位，“端口配置高寄存器(CRH)”配置8到15位

GPIOD起始地址：0x4001 1400

CRL的偏移地址：0x00

两个地址相加后：0x4001 1400

PD2写1：0X4001 1400 |= (1 << (2 * 4));

再次下载开发板后，LED灯果然还是不亮的！！！

这是因为STM32为了降低功耗，每个外设都有时钟控制的，默认是全部关闭的，要是使用外设就要打开时钟。时钟是由RCC寄存器控制的，且挂载在APB2总线上。

所以只要找到RCC寄存器的起始地址然后加上APB2的偏移地址就可以使能GPIO时钟了。

RCC起始地址：0x4002 1000

APB2的偏移地址：0x18

两个地址相加后：0x4002 1018

使能GPIOD：0x4002 1018 |= (1 << 5 );

完整代码

下载到开发板后，LED灯神奇地点亮了！！！

总结操作步骤

1. 在main.c下添加一个void SystemInit(void){          } 函数

int main(void){  while(1)  {      }}void SystemInit(void){}

2.在确定LED的引脚和输出模式后，首先打开GPIO的时钟。即是RCC寄存器的起始地址加上APB2总线的偏移地址，然后根据IO口位置进行配置。比如使能GPIOA就是 1 << 2 ; 使能GPIOD就是 1 << 5。

//RCC寄存器的起始地址：0x40021000//APB2总线的偏移地址： 0x18//相加得到：0x40021018//要是想使能GPIOD就只对第5位进行写1操作// 0x40021018 |= (1 <//由于是对地址进行操作，那就需要指针变量了  *(unsigned int*)0x40021018 |= (1 <

3. 配置CRL寄存器，配置为通用推挽输出模式(前提是引脚在0到7位，若是8到15位如“PA8” 就是去配置CRH高寄存器了 )。要是将PD2配置为通用推挽输出模式(在CNFy[1:0]中选“00”)，最大速度为10MHz(在MODEy[1:0]选择"01"代表输出模式，最大速度为10MHz)。由于是PD2即配置CNF2[1:0]和MODE2[1:0]，即是将第8到第11位配置成“  0001  ” 将第8位写1：1 << 8

// GPIOD的起始地址：0x40011400// CRL寄存器的偏移地址：0x00// 两者相加：0x40011400//配置为通用推挽输出模式和选择最大速度*(unsigned int*)0x40011400 |= (1 << 8);

4.配置ODR寄存器，选择是输出高电平还是低电平。然后对相应的引脚进行配置，高电平时是1，低电平时是0。

// GPIOD的起始地址：    0x40011400// ODR寄存器的偏移地址：0x0C// 两者相加：0x4001140C//若是配置PD2为低电平 点亮LED灯，即是对第2位清零操作*(unsigned int*)0x4001140c &= ~(1 << 2);//若是配置PD2为高电平 熄灭LED灯，即是对第2位写1操作*(unsigned int*)0x4001140c |= (1 <2);

本次分享就到这啦

欢迎大家和小编共同学习STM32

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