Cholesky 分解是把一个对称正定的矩阵表示成一个下三角矩阵L和其转置的乘积的分解。

它要求矩阵的所有特征值必须大于零,故分解的下三角的对角元也是大于零的。

Cholesky分解法又称平方根法,是当A为实对称正定矩阵时,LU三角分解法的变形。

通过直接比较A=L*L^T两边的对应元素来计算L,其中L^T为L的转置。

思路如下:

L为一实下三角矩阵,求L的步骤如下:

1、Amn = Lm1*Ln1 + Lm2*Ln2 + ... + Lmx*Lnx其中x = min(m,n)

2、Umn = Amn - sum(Lmk*Lnk) 其中k ~ (0, min(m,n)),Umn包含Lmn*Lnn

3、当m < n时,由于是下三角矩阵,所以Umn为0,仅求m >= n的情况

4、如果 m == n 时 Lmn = sqrt(Umn),否则,Lmn = Umn / Lnn

5、即求出Lmn的值

根据此思路的代码实现如下:

public class MyCholeskyDecomposition {

/**

* 2.0000000000 0.0000000000 0.0000000000

* 0.5000000000 1.3228756555 0.0000000000

* 0.5000000000 2.0788046016 1.1952286093

* @param args

*/

public static void main(String[] args) {

double[][] A = {{4.,1.,1.},{1.,2.,3.},{1.,3.,6.}};

double[][] L = new double[3][3];

for(int m = 0; m < A.length; m++){

for(int n = 0; n <= m; n++){

L[m][n] = A[m][n];

for(int k = 0; k < n; k++){

L[m][n] -= L[m][k] * L[n][k];

}

if(m == n){

L[m][n] = Math.sqrt(L[m][n]);

}else{

L[m][n] = L[m][n] / L[n][n];

}

}

for(int x = m + 1; x < A.length; x++){

L[m][x] = 0.0;

}

}

for(int i = 0; i < L.length; i++){

for(int j = 0; j < L.length; j++){

System.out.print(L[i][j] + " ");

}

System.out.println();

}

}

}

————————————————

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