通过TCP/IP实现PC（客户端）远程控制开发板（服务器）上LED灯的实验

这篇我们来做个小实验，实现开发板上运行服务端，可以直接控制led灯，客户端通过socket连接到服务端，通过发送指令来远程控制服务端的led灯。

我们用平台总线的思想来编写驱动程序，这里分为LED平台驱动程序和LED平台设备程序。

先看看LED平台设备程序plat_led_pdev.c的代码:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>//led4、led5
#define GPF3_CON 0x114001e0
#define GPF3_SIZE 24
//led3
#define GPX1_CON 0x11000C20
#define GPX1_SIZE 24struct resource led_res[] = {//内存资源[0] = {.start = GPF3_CON,.end = GPF3_CON+GPF3_SIZE-1,.flags = IORESOURCE_MEM,},[1] = {.start = GPX1_CON,.end = GPX1_CON+GPX1_SIZE-1,.flags = IORESOURCE_MEM,},//中断资源,通过中断号去描述[2] = {.start = 67,//自定义的中断号.end = 67,.flags = IORESOURCE_IRQ,},
};struct platform_device led_pdev = {.name = "exynos4412_led",.id= -1,.num_resources = ARRAY_SIZE(led_res),.resource = led_res,
};static int __init plat_led_dev_init(void)
{return platform_device_register(&led_pdev);
}static void __exit plat_led_dev_exit(void)
{platform_device_unregister(&led_pdev);
}module_init(plat_led_dev_init);
module_exit(plat_led_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

再看看LED平台驱动程序plat_led_pdrv.c的代码:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>//封装设备信息
struct led_dev{int dev_major;struct class * cls;struct device *dev;struct resource * res;void *reg_base;
};
//定义设备信息
struct led_dev *samsung_led;ssize_t led_pdrv_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *fops)
{int ret;int value;ret = copy_from_user(&value, buf, count);if(ret){printk("copy_from_user error\n");return -EFAULT;}if(value){//数据寄存器置1writel(readl(samsung_led->reg_base+4) | (0x3<<4), samsung_led->reg_base+4);}else{writel(readl(samsung_led->reg_base+4) & ~(0x3<<4), samsung_led->reg_base+4);}return count;
}int led_pdrv_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{printk("---------%s---------\n",__FUNCTION__);return 0;
}int led_pdrv_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{printk("---------%s---------\n",__FUNCTION__);return 0;
}const struct file_operations led_fops = {.write = led_pdrv_write,.open = led_pdrv_open,.release = led_pdrv_close,
};//实现初始化
int led_pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{printk("---------%s---------\n",__FUNCTION__);samsung_led = kzalloc(sizeof(struct led_dev),GFP_KERNEL);if(samsung_led == NULL){printk("kzalloc error\n");return -ENOMEM;}samsung_led->dev_major = register_chrdev(0,"led_drv", &led_fops);samsung_led->cls = class_create(THIS_MODULE,"led_cls");samsung_led->dev = device_create(samsung_led->cls, NULL, MKDEV(samsung_led->dev_major, 0), NULL,"led0");//获取资源samsung_led->res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);//地址映射samsung_led->reg_base = ioremap(samsung_led->res->start, resource_size(samsung_led->res));//设置寄存器状态，这里时输出状态writel((readl(samsung_led->reg_base) & ~(0xff<<16))| (0x11<<16), samsung_led->reg_base);return 0;
}int led_pdrv_remove(struct platform_device *pdev)
{iounmap(samsung_led->reg_base);device_destroy(samsung_led->cls, MKDEV(samsung_led->dev_major, 0));class_destroy(samsung_led->cls);unregister_chrdev(samsung_led->dev_major, "led_drv");   kfree(samsung_led);return 0;
}
//用于匹配
const struct platform_device_id led_id_table[] = {{"exynos4412_led",0x4444},{"s5pv210_led",0x3333},{"e3c6410_led",0x2222},
};struct platform_driver led_pdrv = {.probe = led_pdrv_probe,.remove = led_pdrv_remove,.driver = {.name = "samsung_led_drv",//可以用于做匹配，也可以不用于做匹配},.id_table = led_id_table,
};static int __init plat_led_drv_init(void)
{return platform_driver_register(&led_pdrv);
}static void __exit plat_led_drv_exit(void)
{platform_driver_unregister(&led_pdrv);
}module_init(plat_led_drv_init);
module_exit(plat_led_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

接着看服务器led_server.c的代码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <strings.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>#define SERVER_PORT 5001int main(int argc,char **argv)
{int fd;int newfd;int len;int flag = 1;//设备节点的pfdint pfd;int value;struct sockaddr_in ipv4addr;struct sockaddr_in clientaddr;char ipaddr[16];fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if(fd == -1){printf("server socket error\n");exit(1);}bzero(&ipv4addr,sizeof(ipv4addr));ipv4addr.sin_family = AF_INET;ipv4addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); ipv4addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  if(bind(fd, (struct sockaddr*)&ipv4addr,sizeof(ipv4addr)) < 0){perror("bind");exit(1);}if(listen(fd,5) < 0){perror("listen");exit(1);}printf("server starting...\n");//地址复用if(setsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&flag,sizeof(int))==-1){perror("setsockopt"); exit(1); }len = sizeof(clientaddr);newfd = accept(fd, (struct sockaddr*)&clientaddr,&len);if(newfd == -1){perror("accept");exit(1);}//打印客户端的ip和portif(!inet_ntop(AF_INET,(void*)&clientaddr.sin_addr.s_addr,ipaddr,sizeof(clientaddr))){perror("inet_ntop");exit(1);}printf("client ip:%s,port:%d is connected\n",ipaddr,ntohs(clientaddr.sin_port));pfd = open("/dev/led0",O_RDWR);if(pfd < 0){perror("open");exit(1);}while(1){//读取客户端通过socket发来的数据read(newfd,&value,4);if(value == 1 || value ==0)//间接控制设备write(pfd,&value,4);else{printf("client quiting...\n");break;}}close(newfd);close(fd);close(pfd);return 0;
}

最后看客户端led_client.c的代码:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <strings.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>#define SERVER_PORT 5001
//开发板ip地址
#define SERVER_IP "192.168.1.100"int main(int argc,char **argv)
{int fd;int value;struct sockaddr_in ipv4addr;fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if(fd == -1){printf("client socket error\n");exit(1);}bzero(&ipv4addr,sizeof(ipv4addr));ipv4addr.sin_family = AF_INET;ipv4addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);if(inet_pton(AF_INET,SERVER_IP,(void *)&ipv4addr.sin_addr.s_addr) != 1){perror("client inet_pton");exit(1);}printf("client starting...\n");if(connect(fd,(struct sockaddr *)&ipv4addr,sizeof(ipv4addr)) < 0){perror("connect");exit(1);}while(1){//1代表点亮led，0代表熄灭led，其他数字代表客户端退出程序printf("please select to led on/off(1:on/0:off/other:quit)");scanf("%d",&value);if(value == 1 || value == 0)write(fd,&value,4);else{write(fd,&value,4);printf("client quiting...\n");break;}//吸收垃圾字符getchar();}close(fd);return 0;
}

加载驱动并在开发板上运行服务器程序：

这里我直接在ubuntu上运行客户端，此时服务器已经连接上客户端，ubuntu上运行客户端如下：

我们在客户端上输入1，代表点亮led，输入0代表熄灭led，其他字符代表客户端退出。这里我们仅操作led4和led5

看看开发板的led情况，输入1时：

输入0时：

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