hcfax2e伺服驱动器说明书_交流伺服电机驱动器使用说明书.-共14页
交流伺服电机驱动器使用说明书
1
．特点
16
位
CPU+32
位
DSP
三环(位置、速度、电流)全数字化控制
脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制
转速、转矩实时动态显示
完善的自诊断保护功能，免维护型产品
交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境
体积小、重量轻
2
．指标
输入电源
三相
200V
-10%
～
+15%
50/60HZ
控制方法
IGBT
PWM(
正弦波
)
反
馈
增量式编码器(
2500P/r
)
控制输入
伺服
-ON
报警清除
CW
、
CCW
驱动、静止
指令输入
输入电压±
10V
控制电源
DC12
～
24V
最大
200mA
保护功能
OU
LU
OS
OL
OH
REG
OC
ST
CPU
错误，
DSP
错误，系统错误
通讯
RS232C
频率特性
200Hz
或更高(
Jm=Jc
时)
体积
L250
×
W85
×
H205
重量
3.8Kg
3
．原理
见米纳斯驱动器方框图
(
图
1)
和控制方框图
(
图
2)
4
．接线
4.1
主回路
卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采
用额定温度
60
0
C
以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于
1.2Nm M4
或
2.0 Nm M5
时才可能损坏端子
,
接地线径为
2.0mm
2
具体见接线图
3
4.2 CN
SIG
连接器
[
具体见接线图
4
驱动器和电机之间的电缆长度最大
20M
这些线至少要离开主电路接线
30cm
，不要让这些线与电源进线走一线槽；
或让它们捆扎在一起
线经
0.18mm
2
或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力
屏蔽
驱动器侧的屏蔽应连接到
CN.SIG
连接器的
20
脚，电机侧应连接到
J
脚
若电缆长于
10M
，则编码器电源线
+5V
、
0V
应接双线
4.3 CN
I/F
连接
控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为
3M
这些线至少和主电路接线相隔
30cm
,
不要让这些线与电源进线走同一线槽
或和它们捆扎在一起
COM+
和
COM-
之间的控制电源(
V
DC
)由用户供给
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