本文承接之前的simulink的MBD开发的文章，这次我们来唠唠，MBD生成代码后，如何跟底层代码进行集成，并生成对应的hex,mot,A2L等相关文件！

啥叫集成？

集成就好像结婚，谈恋爱，找女朋友！找一个臭味相同的两个人，然后一起结婚，生个小孩，这个小孩就是对应的mot,hex 文件。

你找女朋友最重要的是啥？其实就是“臭味相同”其实就是共同的爱好，生活等，也就是集成代码中，需要弄清楚底层应用层的接口与需求，只有这样集成才不会有bug,结婚后才会幸福美满。

如何谈恋爱，如何结婚呢？高富帅有高富帅的玩法，今天搞个法拉利，明天搞个兰博基尼，屌丝有屌丝玩法，今天送个花，明天请吃个麻辣烫，今天压马路，明天逛公园，只要功力够强最终都可以到幸福的港湾，就像代码集成，高大上的大公司，集成就是买买买，各种工具链，然后一键生成，屌丝公司就是各种盗版，发挥群众力量，搞各种脚本，来进行标准化的集成，不过最终还是能生成同样的软件。

扯了半天，今天我就来当次非诚勿扰的主持人，搞个事情，聊聊如何谈恋爱，如何集成！哈哈哈！整的自己跟孟非一样土豪，其实自己就是个屌丝！

软件代码集成整体架构：

Simulink 的代码集成，分为两种方法，一种是老土，老土的方法，Low 逼工程师，Low 逼公司专用，另外一种就是高大上的方法，高端大气上档次，土豪公司专用。下面来逐个介绍。先来科普一下简单的软件架构。

包含三层，我们大多都是生成对应的APP层代码，然后与RTE,底层进行集成！在整体的软件架构中，Simulink 的APP成生成的代码架构也根据对应的需求及公司的情况，也不同。如下所示。

应用层Simulink 生成代码的架构：

应用层的模块依据功能，分为多个block， 但是block的封装方式，造成在集成时候，代码的架构 不同，一种为library模式，一种是Model Reference模式，如下图所示：

区别定义：

Matlab 官方定义，如果不会重用的子模式，大多用model reference,经常被重用的大多用Library,比如某个均值算法，逼近算法，PID算法等。

代码生成时候定义，library 里面的模块通过一些设置可以重入函数，如果不是一些特定的设置，不会生成单独的.C,.H文件，而应用model refernece 时候，会生成一系列的单独文件。

应用场景：

如果你们公司开发的人很多，职责分析很明确，建议用model reference,如果小公司，开发的人又是集成的人，一个人身兼多职，就直接library 的模式就可以！要不你会很累！一砖多能的人一般都在小公司，那下面来介绍一下小公司的集成方法。

Low 逼XX 公司专用方法：

小公司大多由于人及资源的限制，大多数都是依靠公共的软件与资源进行集成编译，在运行完初始化函数以及底层的驱动函数后，底层软件提供对应的调度接口，按照软件的调度顺序，进行周期调度Step函数，事件型的函数大多都在应用层处理，底层就不管了，大致的架构如下图所示：

其中下面描述的Step流程内容如下所示,偶们的一些项目大多用的是Bat 脚本与Python 脚本进行 集成编译。

Before Build：利用Bat 脚本将所需要的应用层c文件，放入对应的文件夹，修改查看函数名字是否符合底层要求等：

Build：用python 调用编译器内核或者后台打开编译器，link所有的文件进行编译。

After Buid：有的公司也叫PB(Post Build),将生成的文件打标签，放入对应的文件夹，有的公司还调用hex view在hex里面进行添加对应内容 以及check 对应的checksum ，一般你所看到的版本，日期，项目名字的信息大多都在这个步骤完成。

以上这种方法大多依靠NB的技术大拿，从而减少公司买一些整套的软件管理编译专用软件的钱，大多数新能源企业都是这么搞，就因为省钱！但是还有一些土豪世界500强，用的是高大上的方法。

土豪公司专用方法：

为啥说土豪，是因为很多编译步骤都是在云端实现或者有对应的专用软件，而且这些专用软件都是土豪公司自制，很多世面上都没有,具体如下图所示：

在这个编译过程中大多会用到，QAC,Clearcase,Doors ,ClearQuest等大型软件，之间的耦合也是通过一些脚本进行连接，大多数目前用的是Perl 或者Python.

编译的过程也包含三个步骤，但是大多都是后台运行，一般看不到。

今天就先扯这么多吧， 集成就这么多了吗？当然不是，还有一个很重要的知识点，就是不同速率的任务函数如何在simulink中实现，就是一个屌丝如何追求白富美，一个高富帅如何追求丑小鸭，那我们就下次再来屡吧！

讲解的视频，最近实在太忙，就不搞了，等有时间给大家免费补上，感觉不错分享个朋友圈，点个赞，来犒劳一下本吊丝的辛勤劳作！

之前发布的Simulink 资料已经恢复，感兴趣朋友，关注微信公众号，回复“simulink ”就可以获取下载方法，谢谢喽！

在这里就不谢任何人了，所有图片介绍，都是本屌丝搞得，若与你的文章雷同，你肯定是盗版，哈哈！

知乎专栏： 汽车控制系统Live名称：电池管系统BMS 技术，市场，工作现状与挑战

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