机器人出魔切还是三相_哇！电站凝汽器清洗居然可以用机器人啦

7月27日，郑州赛为机电设备有限公司和神华福能发电有限责任公司共同完成的“凝汽器在线清洗机器人装置研发与示范应用”项目通过科技成果评价。评价组一致认为，项目总体达到了国内领先水平，其中凝汽器在线清洗机器人仿生技术达到国际先进水平。

经过专家评审，认为该项目研发了喷嘴排精准对孔技术和机器人仿生技术，实现了凝汽器全方位无遗漏清洗，创造性地采用了喷射器组及流速叠加技术，满足了凝汽器快速清洗与长期保持较高清洁度的要求。项目集成了旋转机械臂水力传输，外部数控传动等技术，解决了高压水传送和驱动问题，提高了装置运行的可靠性。项目设计了一种气、水、药液三相脉冲混合器，结合机器人清洗系统，改变了传统浸泡式化学清洗，实现了少药量、少污水、高效率清洗。项目设计合理，技术先进，提出的喷嘴排和若干喷射器清洗技术具有原创性，项目的机械臂水力传输及外部数控传动等关键技术具有创新性，项目总体达到了国内领先水平，其中凝汽器在线清洗机器人仿生技术达到国际先进。经专家组全面审核，与会专家一致同意，“凝汽器在线清洗机器人装置研发与示范应用”项目通过科技成果评价。

“国家倡导的煤电机组深度节能将冷端设备优化作为工作的重点，为电厂推广先进的凝汽器清洗技术指明了方向。郑州赛为机电设备有限公司研发的凝汽器在线清洗机器人装置就是顺应这一形势的电站深度节能新技术。”专家组组长、广东省电力行业协会副会长何炳燊表示。

“现有电站凝汽器清洗技术还是基于上世纪60年代德国人达极发明的胶球清洗系统，这种技术沿用多年，随着机组容量不断扩大，以及冷却水质的变化，不少电厂暴露出可靠性低、清洗效果不理想等方面问题。”郑州赛为机电设备有限公司总经理姚杰新接受《中国电力报》记者采访时表示。

姚杰新大学学的是物理专业，长期的电厂技术工作让他养成了勤奋执着、勇于攻克难关的习惯。早在2000年，为解决12.5万千瓦凝汽器铜管腐蚀泄漏问题，他组织团队深入研究，最终找出铜管腐蚀的原因，为企业挽回了500多万元的经济损失。2003年荣获“河南省百名一线技术英杰”荣誉。2010年，他组织进行60万千瓦机组冷端节能技术研究，在解决了多个冷端设备技术难题的同时，自主发明了“水蜘蛛”凝汽器在线清洗机器人装置。

“当初的一个小小水蜘蛛，激发了我的灵感，让我从这个勤劳的小精灵中焕发了创新的激情。”据姚杰新介绍，“水蜘蛛”凝汽器在线清洗机器人装置基于数字试验模型，借鉴水蜘蛛仿生技术，引入现代企业精益生产先进理念，构思精巧，结构合理，运行可靠，为凝汽器长期清洁高效运行提供了条件。

近年来，他们的水蜘蛛式清洗机器人、电磁脉冲清洗机等多种新型清洗技术已走进热电，核电，化工等领域，改变了众多领域换热设备的清洗方式，换热设备生产过程的清洁生产与精益管理理念正赢得广大用户的认可。从2012年首台样机试验到目前，已有20多台大中型机组应用业绩，水蜘蛛第三代清洗机器人技术已走向稳定和成熟，并得到国内外同行的认可和关注。

十年来，姚杰新和团队完成了20多项清洗技术专利，研制了适用于各种板(管)式换热器的在线清洗装置和方法，实现了工业领域换热设备高效生产的多项突破。无数个技术攻关，不断的试验，改进与完善，他们用辛劳的汗水浇筑丰硕的成果，而这一切何尝不像小小的“水蜘蛛”那样勤劳、坚韧与执着。(记者冯义军)

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