SICK Visionary-T 固体激光雷达初始设置
SICK Visionary-T 激光雷达设置
最近手里有一块Visionary-T，做学习和应用，分享一些应用的经验
线路连接
SICK的界面做的很简洁，雷达下方只有两个接口，都有送专门的数据线。
连接的时候注意接口方向，如下图
接头上都有很明显的标记，将标记对准正后方就算对准了。
插进去之后拧好螺纹，拧到手感觉拧不动就算拧好了，在外面会有很多螺纹还没拧进去，属于正常现象。
电源线只要接两根，棕色是24VDC正极，蓝色是负极，其他用绝缘胶布包好。数据线很简单，直接接电脑网口（LAN）就行了。
注意电源规格，额定功率20w，电流在0.7A左右就可以，电压可以上下浮动30%（德产东西还是比较耐操的）
我之前用一个稳压电源，怎么试都不行，后来买了个50w的开关电源解决问题，推测是稳压电源功率太大，不适合输出小电流。
启动电源后雷达Device灯蓝色闪烁开机，五秒到十秒内完成开机工作，此后变为Application灯蓝色常亮。（至此与数据线连接与否没有关系，若无法正常开机请检查电源）
网线插好后网口指示灯会亮，电脑的以太网网络连接图标会显示有连接无网络，雷达上的指示灯为Application蓝色常亮，Link绿色常亮，Data绿色闪烁。若与此情况不同请检查数据连接
软件设置
完成以上步骤后打开sopas ET，软件会自动检索设备，理论上可以直接将连接的设备添加至项目中
正在检索
检索完毕，已添加设备
设备上线时选择读取参数
如果无法连接的话需要更改设备IP与电脑在同一网段，点击更改IP，之后点击自动，设备会自动选择一个可用IP，之后应用即可
在此可以选择登录，账号与密码与经销商联系，登陆后可以更改设备的参数设置，不登录则没有权限
双击设备进入项目界面，可以看到图像预览点击VISUAL SETTINGS观看图像预览，左侧为灰度二维图像，或者叫黑白照片，中部为三维点云数据（这里拍的是某处房顶），右侧为设备设置选项，没有登录的话不具有修改权限，我们点开第一个选项，可以看到是灰色的不能点击。
基本的初始设置到此为止，下一步会是软件设置与数据获取
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