如何不用中断实现按一次按键启停/响应事件

存在问题

大家主循环里写扫描按键状态的时候，想必都发觉了一个问题：要么按钮会重复起作用（每一次循环都会触发一次），要么只能用中断解决。如果是控制流水灯流速加速减速吧，按着就不断加减速，倒也方便；但是如果是切换模式或者启停这类的话，重复响应会造成很大麻烦。

原因分析

最主要的原因有两个：一是主循环速度非常快，而按键来不及释放返回初始电平。二是由于按键的内部弹片抖动，造成按键返回时会出现高低电平的震荡。从而导致了按键的重复响应。
问题最大症结，在于没法检测到“按下”“松开”的事件，只能探测到某时刻是抬起还是松开。要探测“按下”“松开”怎么办呢？我们可以借助一个辅助变量（标志位）。先让它与按钮电平相同（刚开始没按下，就是高电平）；当按钮电平变化，它还没有改变，两者就不相等，这时就可以触发按下或松开的事件（要视当时按钮电平而定）。这时再让它与按钮电平相同，就不会重复触发。按钮电平再变化时，按钮电平与辅助变量又会不等，又会触发事件。看图：

于是我们就可以写出这样的代码：（52单片机，keil开发环境）

/**单次按钮触发例程*P3.0和P3.1搭上按钮，P0搭上灯就能用*/#include "reg52.h"#define led P0sbit sOn        = P3 ^ 0;sbit sMode        = P3 ^ 1;unsigned charbOn      = 1,bMode  = 1,flag_on = 0,mode = 1;void delay(unsigned int t){unsigned int x,y;for(x = t;x;x--)for(y = 110;y;y--);}void ledControl(){switch(mode){case 1://滚动if(!led)led = 1;elseled <<= 1;break;case 2://闪动led = ~led;}}void onBtnOnClick(){//可选：重置而非记忆闪烁模式mode = 1;flag_on = !flag_on;led = 0;}void onBtnOnOffClick(){}void onBtnModeClick(){++mode;if(mode > 2)mode = 1;led = 0;}void onBtnModeOffClick(){}void main(){unsigned int tdelay = 100;led = 0;for( ; ; )//与while(1)等效，没什么特别含义{if(sOn != bOn){//如果按钮是按下的（低电平）就是按下事件，否则是松开事件if(sOn == 0)onBtnOnClick();elseonBtnOnOffClick();//更新bOn，避免重复触发bOn = sOn;}//模式改变同理if(bMode != sMode){if(sMode == 0)onBtnModeClick();elseonBtnModeOffClick();bMode = sMode;}if(flag_on)ledControl();delay(tdelay);}}

显然这样的方法还有不少缺点：要和亮灯一起丢在一个循环里面，代码分离度不好，还占用运算时间……总之就是没有中断好用。不过中断不够用的情况下（按钮狂魔），这个方法我个人认为还是不错的。

作者：2020级黄家伟