VH-HFCN based Parking Slot and Lane Markings Segmentation on Panoramic Surround View
VH-HFCN based Parking Slot and Lane Markings Segmentation on Panoramic Surround View
- Abstract
- Method
- 小计
Abstract
本文构建了一个公共PSV数据集。同时，我们提出了一种基于PSV数据集的基于高度融合卷积网络(HFCN)的车位和车道标记分割方法。该网络以HFCN为基础，采用额外高效的VH-stage对各种标记进行更好的分割。VH-stage由两条独立的线性卷积路径组成，分别具有垂直卷积核和水平卷积核。这种改进使得网络能够稳健、准确地提取线性特征。
Method
这篇文章搭建了如下的网络模型，从模型中看出，作者的主要思想是VH阶段，提取线段的特征。
第二个点就是作者设计的loss，对不同的取区域设置不同的loss，并且添加了之前的5个输出的loss。
最后根据网络的输出再处理
1)应用形态学骨架化提取每个分割区域的中心路径;
2)添加骨架上的霍夫线变换，生成所需的线;
3)对相似的线路进行分区合并，建立车位和车道。经过处理后，将检测到的车位和车道用于自动停车。
小计
这是一篇利用分割来检测车位线的方法，在神经网络充斥的今天，无疑最适合当前的做法。
VH-HFCN based Parking Slot and Lane Markings Segmentation on Panoramic Surround View相关推荐
- 自动驾驶论文: VH-HFCN based Parking Slot and Lane Markings Segmentation on Panoramic Surround View
VH-HFCN based Parking Slot and Lane Markings Segmentation on Panoramic Surround View PDF: https://ar ...
- 【论文精读】AVP-Loc: Surround View Localization and Relocalization Based on HD VectorMap for AVP
[论文精读]AVP-Loc: Surround View Localization and Relocalization Based on HD VectorMap for Automated Val ...
- 论文笔记-SSF-DAN: Separated Semantic Feature based Domain Adaptation Network for Semantic Segmentation
论文信息 论文标题:SSF-DAN: Separated Semantic Feature based Domain Adaptation Network for Semantic Segmentat ...
- OmniDet: Surround View Cameras based Multi-taskVisual Perception Network for Autonomous Driving 论文精读
OmniDet:基于全景摄像头的自动驾驶多任务视觉感知网络 摘要 环视鱼眼摄像头通常部署在自动驾驶中,用于车辆周围的360°近场感应.这项工作提出了一个基于未修正鱼眼图像的多任务视觉感知网络,以使车辆 ...
- 自动泊车-停车位（泊车位）检测文献阅读综述（笔记）
简介 本文主要简单梳理从2000年以来比较具有代表性的基于视觉停车位检测方法的文献(主要分为传统方法和最近两年火起来的深度学习的方法),作为入自动驾驶领域的第一篇博客啦!(多图预警!!!) 文献目录: ...
- 自动泊车之停车位检测算法（角点检测/语义分割）
作者丨机器学习AI算法工程 来源丨希骥智能网联汽车 点击进入->3D视觉工坊学习交流群 一.背景介绍 自动泊车大体可分为4个等级: 第1级,APA 自动泊车:驾驶员在车内,随时准备制动,分为雷达 ...
- 车道线检测--Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach
Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach In IEEE Intelligent Vehicles Sy ...
- 微信小程序 自定义组件 插槽slot
自定义组件中插槽slot,顾名思义,就是在组件中存放的占位符,具体内容由组件的使用者指定 插槽slot分为 单个插槽 多个插槽 单个插槽的使用方式: 在组件的wxml页面中定义slot <vie ...
- ICCV2019-SSF-DAN: Separated Semantic Feature based Domain Adaptation Network for Semantic Segmentati
SSF-DAN: Separated Semantic Feature based Domain Adaptation Network for Semantic Segmentation 基于分离语义 ...
最新文章
- 人工智能算法通俗讲解系列(二)：逻辑回归
- python读取大文件-强悍的Python读取大文件的解决方案
- SSE命令示例代码（整型、读写控制寄存器、混杂、矩阵变换）
- java-信息安全（十）-数字签名算法DSA
- python效率提升_Python GUI开发，效率提升10倍的方法！
- RS232、RS485、TTL电平、CMOS电平
- （转）base64编码（严格说来，base64不算作加解密算法）
- activiti dmn_端到端BPM（带有DMN标记）
- mysql与jframe_java-如何在JFrame上显示从mysql检索到的图像
- 2013全球移动游戏产业白皮书
- 23种设计模式(十六)接口隔离之中介者
- Mysql：命令选项、配置选项、（全局、会话）系统变量、状态变量：SQL模式
- Java程序员必备的11大Intellij插件
- Windows Xp下 无法定位程序输入点WSAPoll于动态链接库ws2_32.dll 的解决办法
- 华为交换机做qos案例_华为交换机 01-08 QoS
- 解决禁用IE设置代理检测不通过连不上网
- 【Ant】win 10 / win 11： Ant 下载、安装和部署
- Universally Slimmable Networks and Improved Training Techniques
- 站内优化第二篇：XML 站点地图的全面解析
- 行列视(RCV)生产数据应用系统在碳核查工作中的应用