Rockchip RK3568 处理器是一款高性能、低功耗的四核应用处理器芯片,专为个人移动互联网设备和AIoT 设备而设计。
RK3568 四核 64 位 Cortex-A55 处理器,主频最高 2.0GHz,22nm 先进工艺。
RK3568 内置了多种功能强大的嵌入式硬件引擎,为高端应用提供了优异的性能,支持几乎全格式的 H.264
4k@60fps 解码,支持 H.265 4k@60fps 解码,也支持 H.264/H.265 1080p@60fps 编码,以及高品质的 JPEG的编/解码。
RK3568 内置 3D GPU,能够完全兼容 OpenGL ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0 和 Vulkan 1.1。专用的 2D硬件引擎将最大限度地提高显示性能,并提供流畅的操作体验。
内嵌的 NPU 支持 INT8/INT16 混合操作。此外,凭借其强大的兼容性,可以轻松地转换基于TensorFlow /MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的网络模型。
RK3568 具有高性能的存储器接口(DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4/LPDDR4X),能够提供高性能场景下所需的内存带宽。
处理器功能框图如下:

RK3568详细参数
CORE CPU
 
四核 Arm®Cortex®-A55 2.0GHz
32 KB 一级指令高速缓存,32 KB 一级数据高速缓存及校验
512 KB 同一标准的三级高速缓存及校验
支持 64bit Armv8 架构
MCU 32bits 微处理器
哈佛架构独立指令和数据存储器
集成可编程中断控制器(IPIC)
集成调试(DEBUG)控制器和 JTAG 接口

存储
片内存储 Boot ROM(32KB)---引导只读存储器(32KB)
On-chip SRAM SYSTEM(64KB) + PMU(8KB)---片上静态随机存储器(系统 64KB+电源管理单元 8KB)
外部存储 16/32-bit DRAM 接口: LPDDR4/ 4X, LPDDR3, DDR4, DDR3, DDR3L
8-bit 异步/ONFI 同步 NAND FLASH, Toggle Flash,SLC/MLC/TLC Flash,硬件 ECC
EMMC 5.1 FLASH(支持 HS200)兼容 4.41、4.51、5.0 规范,支持 1/4/8bit 数据宽度
SD3.0/MMC 4.51,4bit 数据宽度;SPI FLASH 支持1/4/8bit 数据宽度
FlexSPI 闪存, 串行 NOR/Nand Flash,支持 SDR
片上单元 GPU Mali-G52-2EE
Support OpenGL ES 1.1, 2.0, and 3.2;Vulkan 1.0 and 1.1;OpenCL 2.0 Full Profile;
1600Mpix/s(百万像素/秒) fill rate when 800MHz clock frequency
Support 38.4GLOPs(浮点运算次数) when 800MHz clock frequency
NPU 1TOPS(每秒万亿次),支持 INT8/INT16 混合操作,深度学习架构。
ISP Support video data from DVP or MIPI CSI---DVP 或 MIPI CSI 获取视频数据
Maximum resolution is 4096x2304---最大分辨率4096x2304

VPU

视频解码(Video Decoder)

H.265 HEVC/MVC Main10 Profile yuv420@L5.1 up to 4096x2304@60fps 
VP9 Profile0/2 yuv420@L5.1 up to 4096x2304@60fps ;
VP8 verision2,up to 1920x1088@60fps;
VC1 Simple Profile@low, medium, high levels, Main Profile@low, medium, high levels,
Advanced Profile@level0~3,up to 1920x1088@60fps
MPEG-4 Simple Profile@L0~6,Advanced Simple Profile@L0~5,up to 1920x1088@ 60fps
MPEG-1/2 Main Profile, low, medium and high levels, up to 1920x1088@60fps
H.264 AVC/MVC Main10 Profile yuv400/yuv420/yuv422/@L5.1 up to 4096x2304@ 60fps
H.263 Profile0,levels 10-70,up to 720x576@60fps
视频编码(Video Encoder)
H.264/AVC BP/MP/HP@level4.2,up to 1920x1080@100fps
H.265/HEVC MP@level4.1, up to 1920x1080@100fps (4096x4096@10fps with TILE)
支持 YUV/RGB 视频源旋转和镜像

显示控制器 VOP

视频输入:支持 2 cluster layer、2 esmart layer 和 2 smart layer,4096X2160 分辨率输入,RGB/YUV/YUYV 格式,上下 4~1/4 比例缩放,旋转,4 regionsOverlay(视频叠加):支持最大 6 层 2 Cluster/2 Esmart/2 Smart,支持 RGB/YUV 叠加POST process(后期效果处理):HDR10/HDR HLG,HDR2SDR/SDR2HDR;3D–LUT/P2I/CSC/BCSH/DITHER/CABC/GAMMA/COLORBAR
Write back(写字板):RGB8888/RGB888/RGB565/YUV420 格式;最大分辨率 1920X1080; 视频输出:视频输出 0,高达 4096x2304@60Hz 分辨率;视频输出 1,高达 2048x1536 @60Hz分辨率;视频输出 2,高达 1920x1080@60Hz 分辨率

显示接口 HDMI 支持 HDMI 1.4 和 HDMI 2.0 操作的一路物理层 PHY
高达 10 位深度颜色模式;高达 1080p@120Hz 和 4096x2304@60Hz 分辨率;支持 3D 视
频格式;支持 HDCP(高带宽数字内容保护)1.4/2.2 协议。
支持 RGB/YUV(高达 10 位)格式
LVDS 符合 TIA/EIA-644-A LVDS 规范
LVDS 接口支持 RGB888 和 RGB666 输入
支持 VESA/JEIDA LVDS 数据格式传输
MIPI DSI 兼容 MIPI 联盟接口规范 V1.2
支持双通道 DSI,每通道支持 4 条数据 lane
每条 lane 最大支持 2.5Gbps 速率
单 MIPI 模式:高达 1920x1080@60Hz 分辨率输出;双 MIPI 模式:高达 2560x1440@60Hz 分辨率输出
支持 RGB(高达 8 位)格式
eDP 支持 1 个 eDP 1.3 接口, 多达 4 路物理 lane,每 lane 2.7Gbps,高达 2560x1600@60Hz
支持面板自刷新(PSR)
支持 RGB(高达 10 位)格式
EBC 兼容电子墨水屏
支持 2200x1650 分辨率,16 位数据线
高达 16 级灰度和每次扫描 256 帧
RGB/BT.1120 支持高达 1920x1080@60Hz 分辨率和 RGB(高达 8 位)格式;高达 150MHz 数据速率
BT.656 支持 PAL 和 NTSC
视频输入
接口
MIPI CSI 兼容 MIPI 联盟接口规范 V1.2
高达 4 路数据 lane,每路 lane 最大支持 2.5Gbps 速率
支持 MIPI 高速模式(MIPI-HS), MIPI 低功耗模式(MIPI-LP)
支持两种组合方式:①1 路时钟 lane 和 4 路数据 lane;②每路时钟 lane 配两路数据 lane
DVP 支持 8 位/10 位/12 位/16 位输入;高达 150MHz 数据速率输入。
VICAP 支持 BT601 YCbCr 422 8 位输入,RAW 8/10/12 位输入,BT656 YCbCr 422 8 位输入,BT1120 YCbCr 422 8/10/12/16 位输入,单/双边缘采样;2/4 混合 BT656/BT1120 YCbCr 422 8 位输入;YUYV 序列配置;支持有极性的 pixel_clk, hsync 和 vsync 配置;支持 CSI2 数据协议(多达 4 个 ID)接收,DSI 数据协议(视频模式/命令模式)接收;支持窗口裁剪; 当写入 DDR 时,支持虚拟步幅;YUV 数据支持 NV16/NV12 输出;支持原始数据压缩/ 非压缩输出

ISP
DVP 输入;MIPI 输入;3A:AE、AF 和 AWB 输出;FPN(固定图案噪音消除);BLC; DPCC;LSC;Bayer-2DNR;Bayer-3DNR;HDR;DRC;DeBayer;CCM/CSM;Gamma; Dehaze/Enhance;3DLUT;LDCH;2DNR;Sharp;CGC;输出比例*2;最大分辨率 4096x2304

音频单元
I2S
S/PDIF
I2S(8ch) x2,一路用于 HDMI,支持 8 通道发送和 8 通道接收,I2S(2ch) x2,支持 2 通道发送和 2 通道接收,最高采样率 192KHz,支持 master 或 slave 模式,支持 3 种 I2S 格式,支持 4 种 PCM 格式,I2S 和 PCM 不能同时使用,音频分辨率从 16 位到 32 位。SPDIF x1 支持两个 16bit 音频数据存储在一个 32 位宽的位置,支持双相位格式立体声音频数据输出,支持线性 PCM 模式下的 16,20 和 24 位音频数据传输
PDM/TDM PDM:高达 8 通道,音频分辨率从 16 位到 24 位,最高采样率 192KHz,支持主从模式;
TDM:最高 8 通道发送和 8 通道接收,音频分辨率从 16 位到 24 位,最高采样率 192KHz,支持主从模式,支持 3 种 I2S 格式,支持 4 种 PCM 格式。
DAC( 数 字 音频编解码器) 支持 3 通道数字 ADC 和 2 通道数字 DAC;支持 I2S/PCM 接口和主从模式;在 I2S 模式下分别支持 4 通道音频发送和 2 通道音频接收;PCM 模式下支持支持 2 通道音频发送或接 收 ; 在 数 字 ADC 和 DAC 间 支 持 16~24 位 采 样 率 和 三 组 采 样 速 率 ( 组 0 :8KHz/16KHz/32KHz/64KHz/128KHz;组 1:11.025KHz /22.05KHz /44.1KHz/ 88.2KHz/176.4KHz;组 2:12KHz/24KHz/48KHz/96KHz/192KHz)
VAD(声音状
态侦测)
支持 I2S/PDM 语音数据读取;支持语音振幅检测;支持多麦克风阵列数据存储;支持一个标准中断。

接口
PCIE

PCIE3.0*1:支持 PCIE3.1 协议并向下兼容 PCIE2.1 和 PCIE1.1 协议;支持两路 lane;支持X1 和 X2 模式:兼容 PCIE 基础规范 V3.0,每 lane 每方向串行数据支持2.5Gbps、5Gbps和 8Gbps 速率,X1(1lane)支持 RC 运行模式,X2(2lane)支持 RC 和 EP 运行模式

USB

USB3.0*2(包含 OTG),USB2.0*2(HS-480Mbps,FS-12Mbps,LS-1.5Mbps)

ENET RGMII&RMII*2,支持全/半双工,支持 IEEE802.1Q 接收帧的 VLAN tag 检测,局域网唤醒架构和 AMD 数据包架构,IPv4 头和 TCP/UDP/ICMP 校验码,TSO 和 UFO 卸载
Multi PHY PCIE2.1*1:支持 2.5Gbps、5Gbps
SATA3.0*3:1.5Gb/s、3.0Gb/s、6Gb/s,兼容 ATA 3.3 和 AHCI 修订 1.3.1
QSGMII/SGMII:SGMII mode with 1000Mbps
支持 USB3.0 xHCI 主机控制器和 DRD 控制器
CAN/CANFD CAN *3
UART UART*10,均包含两个 64 字节 FIFO 用于发送和接收操作,可编程波特率和非整数时钟分频器,支持 5~8 位宽度传输,支持基于中断或基于 DMA 的模式
支持 115.2Kbps、460.8Kbps、921.6Kbps、1.5Mbps、3Mbps、4Mbps UART0/UART1/UART3/UART4/UART5 支持自动流量控制模式UART2 DEBUG
I2C I2C*6,7 位和 10 位地址模式,可编程时钟频率
标准模式:100Kbit/S,快速模式:400Kbit/S
SPI SPI*4

启扬智能IAC-RK3568-CM 核心板采用 8 层 PCB 板高精度沉金工艺,高 TG 板材,具有可靠的电气性能和抗干扰性能;集成 CPU、LPDDR4、eMMC、电源管理芯片等;采用板对板连接器引出 200 多个引脚,充分扩展了 RK3568 处理器硬件资源,可根据引脚情况复用组合不同接口功能,制作符合需求的底板。

开发板硬件参数

应用于物联网网关、NVR、安防监控、工控平板、车载中控、视频会议一体机、广告机、云终端、NAS服务器等。

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