阿普奇 E7系列工控机——MinipiceCAN卡在送餐机器人中的应用

餐厅送餐机器人已经是非常流行了,特别是在一线城市的中高档餐厅,大家对餐厅机器人已经习以为常了,对餐厅也是在成本上控制了很多,下面璞数科技为大家介绍一下餐厅机器人常见四大功能和餐厅机器人未来的发展趋势。

一、餐厅机器人常见四大功能

1、行走运动
机器人可以前后左右的行走运动并可以自行绕开障碍物;如遇到墙面等无法绕开的物体时,机器人会自行的停止运动;

2、导航运动
机器人可以在未知环境内自建地图,并通过传感器精确定位机器人当前位置,实现智能导航运动.

3、触屏交互
机器人的屏幕可以播放音乐、视频宣传片等多媒体文件,用户可以通过点击人机界面上的按钮实现各种查寻功能.

4、语音交互
通过无线Pad遥控器的麦克,实现人与机器人的语音对话功能;如:对着麦克说:你好,机器人会回答:你好.

二、餐厅送餐机器人未来发展趋势

1、智能机器人家庭化
随着信息高速发展和生活、工作节奏的加快,需要人们从繁杂的家庭劳动中解脱出来;伴随着中国老龄化越来越严重该情况,更多的老人需要照顾,社会保障和服务的需求也更加紧迫.随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场,例如家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人都将是为需要的.

2、智能机器人模块化
目前,机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展,其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面.而要想真正像电视、电脑等家用电器一样普及,关键在于标准化和模块化.

3、智能机器人产业化
今后为了机器人产业化的发展,必须把开发的机器人应用在实际当中,采用机器人也同采用其他机械产品一样,是确定开发的目标,第二是评价其成本,这两点都是非常重要的。

三、E7DS是一款高性能多I/O的嵌入式计算机，采用14纳米技术的超低功耗、64位多核处理器，全面支持最新Intel?第六代/第七代酷睿i7/i5/i3面级多核处理器，搭配Q170工业级芯片组，支持双通道DDR4笔记本内存，单根最大支持16GB。可以提供强大的运算性能和极佳的图像处理能力，非常适合图像、视觉检测、尺寸测量、工业自动化、安防以及高分辨率医疗图像等对图像和运算能力有特殊要求的应用。

产品特点：
支持Intel ?6/7 th Core? i7/i5/i3桌面级多核处理器，搭配Q170工业级芯片
2x DDR4 SO-DIMM，最高支持32GB，双通道支持
3个板载显示接口（1个 DisplayPort+1个DVI-D+1个VGA）
最高可扩展9个USB接口（6个外部USB 3.0接口+1个内置USB 3.0插针+1个内置USB 2.0插针）
最高可扩展6个intel千兆网络接口（2个外部接口+MXM可扩展4个）
最高可扩展8个串口（4个外部DB9接口+2个内置插针+MXM可扩展2个)
3硬盘存储支持(M.2-2242内置+外部2.5寸插拔HDD+2.5寸内置HDD)
2个标准PCIe插槽支持（1个PCIe 16x +1个PCIe 4x /1个PCI，支持全半高/全高、半长卡）
电源方案可选（标配12V_{19V宽压输入，可选9V}36V宽压模块）
工业加固级，支持-20℃至+60℃运行（工业级SSD)

MCIeCAN系列miniPCIe接口CAN卡，具有1~2路CAN通道和一路PCI Express mini接口，插到工控机或单板电脑的PCI Expressmini卡槽上，快速扩展出1~2路CAN通道。

CAN接口电气隔离高达2500VDC，具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目：ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV，工业级，通过CE-EMC和FCC认证。

配套测试软件LCANTest使用，接收、发送、查看、分析、记录、回放CAN报文；配套丰富驱动；配套包含库函数、库函数调用说明和丰富例程的二次开发资料包；提供全程专家指导服务。

机器人系统中minipcieCAN卡的应用

行业应用描述：
PCI Express Mini接口CAN卡快速方便的为机器人系统中的工控机或单板电脑扩展CAN通道。
特别的，提供 Windows(32/64位)、Linux(32/64位)、VXworks、QNX、INTime、Ubuntu下驱动、库函数、头文件说明和例子。

特点：
体积极小，全卡尺寸30×51×4.6 mm (W×L×H)，半卡尺寸小至 30×27×5.6 mm (W×L×H)；
1/2路带信号和电源高隔离的高速CAN接口；
提供 Windows(32/64位)、Linux(32/64位)、VXworks、QNX、INTime、Ubuntu下驱动、库函数、头文件说明和例子；
满足实时RTOS下时间精确和低延时的CAN通讯需求。
解决方案：

现在，很多机器人项目需要走CANbus通讯。PCI Express mini卡槽的工控机或单板电脑快速扩展1~2路CAN通道的利器。
作为一种开放的现场通讯协议，CAN通讯广泛应用于嵌入式工业控制和制造领域网络中。目前，服务机器人行业也多用CAN通讯做底盘运动控制。CAN通讯在运动控制中逐步替代脉冲、模拟量、RS232通信控制，成为服务机器人运动的主流控制方式，主要因为实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、支持一对多及广播集中方式传输数据等优点。

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