turtlebot3 模型没有显示_Turtlebot3新手教程:Open-Manipulator机械臂
*本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂进行讲解
测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下进行
详细步骤如下:
安装依赖包
sudo apt-get install ros-kinetic-moveit* ros-kinetic-dynamixel-sdk ros-kinetic-dynamixel-workbench-toolbox ros-kinetic-robotis-math ros-kinetic-industrial-core
安装open_manipulator
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make
在Gazebo环境中启动Open-Manipulator
roslaunch open_manipulator_gazebo open_manipulator_gazebo.launch
发布话题控制open_manipulator
rostopic pub /open_manipulator_chain/joint2_position/command std_msgs/Float64 "data: 1.0" --once
新终端打开,在moveit中使用open_manipulator
roslaunch open_manipulator_moveit open_manipulator_demo.launch use_gazebo:=true
发布话题控制机械爪
rostopic pub /robotis/open_manipulator/gripper std_msgs/String "data: 'grip_on'" --once
机械臂平台:
启动dynamixel系列的Open-Manipulator
roslaunch open_manipulator_dynamixel_ctrl dynamixel_controller.launch
利用moveit控制
roslaunch open_manipulator_moveit open_manipulator_demo.launch
Turtlebot3-waffle结合Open-Manipulator
安装依赖:
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make
启动rviz并显示模型
roslaunch open_manipulator_with_tb3 open_manipulator_chain_with_tb3_rviz.launch
turtlebot3 模型没有显示_Turtlebot3新手教程:Open-Manipulator机械臂相关推荐
- 创建一个urdf机器人_ROS机械臂开发:创建机器人URDF模型
1. URDF建模原理 URDF是一种使用XML格式描述的机器人模型文件 Links:坐标系与几何关系 Joints:Links之间的关系 标签 描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性: 描述连杆尺寸 ...
- Dofbot机械臂从零部署笔记(1)——ROS之创建URDF模型、配置Moveit和MotionPlanning
文章目录 从零部署之创建URDF模型 0 创建新工作空间 1 创建URDF模型测试功能包 2 dofbot机械臂的urdf模型 3 meshes 4 launch文件 5 编译并运行 6 运行效果 7 ...
- 【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(三) - 为机械臂添加摄像头和夹爪、解决gazebo模型抖动、使用gazebo建立sdf模型
[从零开始的ROS四轴机械臂控制(三)] 五.在gazebo中添加摄像头 1.修改arm1.gazebo.xacro文件 2.修改arm1.urdf.xacro文件 3.查看摄像头图像 六.为模型添加 ...
- ros melodic控制真实机械臂之urdf模型生成
目录 一.solidworks及sw_urdf_repoter插件安装 二.在solidworks中为机械臂模型加入坐标系 三.用插件导出urdf模型 四.在ros中验证导出的模型是否成功 如果需要控 ...
- hibernate官方新手教程 (转载)
hibernate官方新手教程第一部分 - 第一个Hibernate程序 首先我们将创建一个简单的控制台(console-based)Hibernate程序.我们使用内置数据库(in-memory d ...
- ROS探索总结(一)(二)(三):ROS总体框架 ROS总体框架 ROS新手教程
ROS探索总结(一)--ROS简介 一.历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求.2010年Willow Garage公 ...
- R语言时间序列ARIMA新手教程
R语言时间序列ARIMA新手教程 首先说一下ARMA回归的底层逻辑,所谓的AR模型和MA模型都是ARMA模型的一种特殊情况,有点类似正方形和长方形都是矩形.ARMA模型的表达式为: p为自回归部分的滞 ...
- 扩展卡尔曼滤波新手教程(二)----中文版
扩展卡尔曼滤波新手教程(二) 说明:本文内容翻译自外文网站The Extended Kalman Filter: An Interactive Tutorial for Non-Experts,仅供学 ...
- 【OpenCV十六新手教程】OpenCV角检测Harris角点检测
本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/29356187 作者:毛星云(浅墨) ...
最新文章
- 好用的UE新资源!【地貌资源】
- python分组函数_Python中如何按列分组和按自己的函数汇总
- 如何在Marketing Cloud Launchpad里打开外部链接
- 使用Spark构建简单的RESTful API
- js datagrid新增一行_Django接口新增页面编写_2(十五)
- Deep Learning基础--Softmax求导过程
- 9999元起!荣耀Magic V今日首销:首款骁龙8折叠屏旗舰
- Excel之【保护工作表】功能(工具----保护) ------可以防止修改格式,删除行。只能在里面填写数据。
- dist文件夹、src文件夹、dest文件夹作用
- Linux的grep命令源码详解,Linux下的grep命令详解
- 单GPU每秒76帧,重叠对象也能完美分割,多模态Transformer用于视频分割效果惊艳...
- windows下Elasticsearch安装、ElasticSearch-head插件安装使用
- Android Jetpack架构组件之Room
- 【Atheros】minstrel速率调整算法源码走读
- 非常有用的10个谈话技巧
- C语言 mmap函数
- 1990 Count the Number of Experiments
- 【问题解决方案】电脑关闭搜狐微门户的弹窗
- Java面试题库,极客时间百度云盘百度网盘
- 定了!本科以下学历直升本科,每人补贴8000元!政策扶持,名额有限,速看!...
热门文章
- 索引添加后,ACCESS数据库表查询运行速度的区别
- 微软再损一将!继Nat Friedman后,另一Xamarin联合创始人也已离职
- Rust跨界前端全攻略
- 乔布斯18岁求职信拍卖价22.24万美元,值吗?
- 最令人讨厌的编程语言:C++ Java 上榜
- 超10000支团队参赛,阿里云首届云原生编程挑战赛完美收官
- 华为回应美新规:不涉及产品买卖;微软 GitHub 帐户疑被黑;GCC 10.1 发布 | 极客头条...
- 洞察疫情,微软推出新冠数据分析网站 COVID Insights
- 国内首个 Serverless 数据库来了,技术架构全揭秘!
- 如何检查手机上的 App 是不是正版?