title: 16-驱动调试(六)利用中断打印
date: 2019/1/15 23:35:14
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原理

• 这一章节也没啥新知识,原理就是利用系统时钟的中断,去打印一些信息.

• 在进入中断之前,会保存现场,包括LR,可以打印这个LR就能看到,定时器中断是普通中断,保存现场的时候已经将返回地址+4到LR寄存器,这个是硬件决定的,所以我们查找这个返回地址的时候减去4.

保护现场

• 硬件自动保存
  • 保存当前的cpsr到中断下的scpsr
  • 保存返回地址到LR寄存器，(某种异常模式的LR等于被中断的下一条指令的地址)它有可能是PC + 4有可能是PC + 8,到底是那种取决于不同的情况

• 软件需要做的stmdb sp!, {r0-r12, lr}

  • 保存R0~R12寄存器

  • 保存LR寄存器，注意这个保存之后是退出中断的返回地址，因为ARM架构的原因，不同的中断异常有不同的返回地址，所以需要对这个LR先进行一些运算再保存.偏移地址如下:举个例子比如UDEF异常，只需要直接复制，而FIQ则需要保存LR+4

    BL      MOV PC, R14
    SWI     MOVS PC, R14_svc
    UDEF    MOVS PC, R14_und
    FIQ     SUBS PC, R14_fiq, #4
    IRQ     SUBS PC, R14_irq, #4
    PABT    SUBS PC, R14_abt, #4
    DABT    SUBS PC, R14_abt, #8 

死循环判断流程

记录pid,如果pid一直是同一个并且大于10s,打印这个pid和LR

asmlinkage void __exception asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)
{struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);struct irq_desc *desc = irq_desc + irq;/** Some hardware gives randomly wrong interrupts.  Rather* than crashing, do something sensible.*/if (irq >= NR_IRQS)desc = &bad_irq_desc;#ifdef 1static pid_t pre_pid;                    //进程号  static int cnt=0;                          //计数值if(irq==30)          //判断irq中断号,是否等于系统时钟{  if(pre_pid==current->pid){   cnt++;}else{cnt=0;   pre_pid=current->pid;}if(cnt==10*HZ)   //超时10s{cnt=0;printk("s3c2410_timer_interrupt : pid = %d, task_name = %s\n",current->pid,current->comm);printk("pc = %08x\n",regs->ARM_pc);}
}
#endifirq_enter();desc_handle_irq(irq, desc);/* AT91 specific workaround */irq_finish(irq);irq_exit();set_irq_regs(old_regs);
}

代码简单解释

• 中断号是30,在include\asm-arm\arch-s3c2410\Irqs.h,或者使用cat /proc/interrupt查看

• current->pid:当前进程的PID号

• current->com表示当前进程的name

• HZ也是一个宏,代表每S的频率,比如每隔10ms加1,那么HZ就等于100

• 参数的regs表示原有的寄存器,用他来查看进来之前普通函数的lr

参考

https://www.cnblogs.com/lifexy/p/8024415.html