触摸屏gt9xx系列芯片驱动调试

平台：STM32MP157
触摸屏芯片：gt911
驱动：goodix.c

现在很多平台都使用gt9xx系列的触摸屏，我在imx6dl平台和imx6ull平台都调试过这个芯片。
这次刚好调试157平台遇到了一些小麻烦。
建议：调试某些驱动的时候，可以把它编译成模块加载进去，这样不需要每次都替换内核uImage，重新上电才能生效，只需要把insmod，rmmod一下就可以了。节省了很多时间，另外还可以清晰看到打印信息，不需要在内核启动信息那找相关的信息。

驱动配置

设备树配置
由于原理图触摸屏的I2C是连接到核心板的I2C2总线上的，所以在&i2c2上添加触摸屏节点，
引脚也需要看原理图对应连接了核心板的哪个引脚。芯片的设备地址为0x5d。

&i2c2 {gt911: gt911@5d {compatible = "goodix,gt911";reg = <0x5d>;interrupt-parent = <&gpioi>;irq-gpios = <&gpioi 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;reset-gpios = <&gpioa 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>;status = "okay";};
};

驱动调试
驱动文件路径：driver/input/touchscreen/goodix.c

//设备树与驱动进行适配,如果设备树compatible = "xxx";不填写以下名称，驱动则无法进行加载。
static const struct of_device_id goodix_of_match[] = {{ .compatible = "goodix,gt911" },{ .compatible = "goodix,gt9110" },{ .compatible = "goodix,gt912" },{ .compatible = "goodix,gt147" },{ .compatible = "goodix,gt9271" },{ .compatible = "goodix,gt928" },{ .compatible = "goodix,gt967" },{ }
};

第一步成功后，进入到goodix_ts_probe()函数接口

//以什么方式进行中断，这次是IRQ_TYPE_EDGE_FALLING下降沿
static const unsigned long goodix_irq_flags[] = {IRQ_TYPE_EDGE_RISING,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,IRQ_TYPE_LEVEL_LOW,IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH,
};

static int goodix_ts_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)
{struct goodix_ts_data *ts;unsigned long irq_flags;int error;u16 version_info;dev_dbg(&client->dev, "I2C Address: 0x%02x\n", client->addr);if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)) {dev_err(&client->dev, "I2C check functionality failed.\n");return -ENXIO;}ts = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*ts), GFP_KERNEL);if (!ts)return -ENOMEM;ts->client = client;i2c_set_clientdata(client, ts);error = goodix_get_gpio_config(ts);if (error)return error;if (ts->gpiod_int && ts->gpiod_rst) {/* reset the controller */error = goodix_reset(ts);if (error) {dev_err(&client->dev, "Controller reset failed.\n");return error;}}//goodix_reset(ts);error = goodix_i2c_test(client);if (error) {dev_err(&client->dev, "I2C communication failure: %d\n", error);//return error;}error = goodix_read_version(client, &version_info);if (error) {dev_err(&client->dev, "Read version failed.\n");//return error;}goodix_read_config(ts);error = goodix_request_input_dev(ts);if (error)return error;irq_flags = goodix_irq_flags[1] | IRQF_ONESHOT;printk("hyb:ts->int_trigger_type=%d\n",irq_flags);error = devm_request_threaded_irq(&ts->client->dev, client->irq,NULL, goodix_ts_irq_handler,irq_flags, client->name, ts);if (error) {dev_err(&client->dev, "request IRQ failed: %d\n", error);return error;}return 0;
}

其中该函数调用了goodix_get_gpio_config(struct goodix_ts_data *ts),主要功能是从设备中获取reset和irq引脚并申请。


static int goodix_get_gpio_config(struct goodix_ts_data *ts)
{int error;struct device *dev;if (!ts->client)return -EINVAL;dev = &ts->client->dev;/* Get the interrupt GPIO pin number */ts->gpiod_int = devm_gpiod_get_optional(dev, "irq", 1);if (IS_ERR(ts->gpiod_int)) {error = PTR_ERR(ts->gpiod_int);if (error != -EPROBE_DEFER)dev_dbg(dev, "Failed to get interput GPIO: %d\n",error);return error;}/* Get the reset line GPIO pin number */ts->gpiod_rst = devm_gpiod_get_optional(dev, "reset", 1);if (IS_ERR(ts->gpiod_rst)) {error = PTR_ERR(ts->gpiod_rst);if (error != -EPROBE_DEFER)dev_dbg(dev, "Failed to get reset GPIO: %d\n", error);return error;}return 0;
}

只有上面那个函数接口成功获取并申请成功才能调用goodix_reset()函数

static int goodix_reset(struct goodix_ts_data *ts)
{int error;/* begin select I2C slave addr */error = gpiod_direction_output(ts->gpiod_rst, 0);if (error)return error;msleep(20);             /* T2: > 10ms *//* HIGH: 0x28/0x29, LOW: 0xBA/0xBB */error = gpiod_direction_output(ts->gpiod_int, 1);if (error)return error;usleep_range(100, 2000);        /* T3: > 100us */error = gpiod_direction_output(ts->gpiod_rst, 1);if (error)return error;usleep_range(6000, 10000);      /* T4: > 5ms */return 0;
}

insmod goodix.ko 加载模块时候的打印信息

[   71.238828] Goodix-TS 1-005d: IC VERSION: e5 c2 ef b7 3e e5
[   71.264826] ts->abs_x_max=11172,33706,2,11
[   71.267842] ts->abs_x_max=238,235,2,11
[   71.271672] input: Goodix Capacitive TouchScreen as /devices/platform/soc/40013000.i2c/i2c-1/1-005d/input/input1
[   71.307362] hyb:ts->int_trigger_type=3

问题：goodix_i2c_test()和goodix_read_version()读取失败
我遇到一种现象：把驱动编译到内核中后，这两个函数就读取不成功，导致驱动无法进行下去。最快的解决办法，在把if中的判断语句中的return 屏蔽掉。

问题:复位脚和中断脚的初始化的电平非常重要
需要查看芯片的中断是什么有效

问题：什么中断有效？
我有两块触摸屏，结果在进入到static void goodix_read_config(struct goodix_ts_data *ts)函数接口里面，读取的ts->int_trigger_type的中断类型不一样，导致了有些只能点击，不能滑动。
这时候就需要我们强行去改变这个芯片的参数，ts->int_trigger_type = 1

static int goodix_ts_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)
{//.........省略goodix_read_config(ts);error = goodix_request_input_dev(ts);if (error)return error;ts->int_trigger_type = 1;irq_flags = goodix_irq_flags[ts->int_trigger_type] | IRQF_ONESHOT;printk("hyb:ts->int_trigger_type=%d,%d\n",irq_flags,IRQF_ONESHOT);error = devm_request_threaded_irq(&ts->client->dev, client->irq,NULL, goodix_ts_irq_handler,irq_flags, client->name, ts);if (error) {dev_err(&client->dev, "request IRQ failed: %d\n", error);return error;}
}

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