矩阵手册(五)—— 内积
内积物理意义是投影长度。
\langle u,v \rangle=\|u\|\|v\|\cos \theta
如果 vv 为单位向量,则 ⟨u,v⟩=∥u∥cosθ\langle u,v \rangle=\|u\|\cos\theta,也即 向量 uu 在向量 vv 上的投影长度。同理对 uu 为单位向量(∥u∥=1\|u\|=1)的情况也是如此。
所以,如果我们想获得一个向量向另一个向量的投影(向量),以 uu 投影到 vv 为例:
u_v=\langle u,v \rangle\cdot \frac{v}{\|v\|\|v\|}=\langle u,v \rangle\frac{v}{\langle v,v \rangle}
v∥v∥∥v∥\frac{v}{\|v\|\|v\|}表示与 vv 同向的单位向量,理论上 u−uvu-u_v 应当与 vv 正交,也即:
\langle u-u_v,v \rangle=0
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