V4L2 获取设备支持的分辨率

{//获取摄像头所支持的分辨率

enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
struct v4l2_fmtdesc fmt_1;
struct v4l2_frmsizeenum frmsize;
struct v4l2_frmivalenum frmival;

fmt_1.index = 0;
fmt_1.type = type;
while (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmt_1) >= 0) {
frmsize.pixel_format = fmt_1.pixelformat;
frmsize.index = 0;
while (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &frmsize) >= 0){

if(frmsize.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE){
printf("line:%d %dx%d\n",__LINE__, frmsize.discrete.width, frmsize.discrete.height);
}else if(frmsize.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE){
printf("line:%d %dx%d\n",__LINE__, frmsize.discrete.width, frmsize.discrete.height);
}

frmsize.index++;
}

fmt_1.index++;
}
}

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