第14周---温湿度传感器采集

  • 实验目的
  • “软件I2C”和“硬件I2C”
  • 温湿度数据采集

实验目的

  1. 学习I2C总线通信协议,完成基于I2C硬件协议的AHT20温湿度传感器的数据采集,并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务:

1)解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”? (阅读野火配套教材的第23章“I2C–读写EEPROM”原理章节)

2)阅读AHT20数据手册,编程实现:每隔2秒钟采集一次温湿度数据,并通过串口发送到上位机(win10)。

  1. 安装 Ardunio IDE 和相关软件支持库,在Ardunio 完成STM32板子的串口通信程序:1)持续向串口输出“Hello world!”;2)当接收到“stop!”时,停止输出。

  2. 大概是受到Ardunio IDE的启发,网上有一个国人版的MCU集成开发平台, stduino IDE(http://www.stduino.com/pindex.php),请试玩之,然后谈一下体会,比如:已经有了Keil、Ardunio,觉得是否还有必要“再造车轮”?

“软件I2C”和“硬件I2C”

I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实
现简单,可扩展性强,不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地
使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
在计算机科学里,大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和
片上外设;STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议,我们也
以分层的方式来理解,最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有
机械、电子功能部分的特性,确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑,
统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流,
协议层则规定我们用中文还是英文来交流。
1、软件I2C
将芯片的两个GPIO引脚分别用作SCL及SDA,按照I2C的时序要求,直接控制引脚的输出信号(若是接收数据时则读取 SDA 电平),就可以实现I2C通讯。由于是直接控制GPIO引脚的高低电平产生通讯时序,需要由CPU控制每个时刻的引脚状态,所以称为“软件模拟协议”方式即软件I2C方式。

2、硬件I2C
硬件I2C对应芯片上的I2C外设,具有相应的I2C驱动电路,其所使用的I2C管脚也是专用的,因而效率要远高于软件模拟的I2C,但是程序较为繁琐。硬件I2C是直接调用内部寄存器进行配置。
对于硬件I2C来说,它需要I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议,只要配置好该外设,它就会自动根据协议要求产生I2C的通讯信号,收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器,就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作负担,并且使软件开发更简单。

温湿度数据采集

数据采集的程序我使用的是野火的模板,相关代码如下:

#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "temhum.h"int main(void){        u32 CT_data[2]={0};volatile float  hum=0,tem=0;     delay_init();             //延时函数初始化    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级uart_init(115200);     //串口初始化为115200LED_Init();               //LED端口初始化temphum_init();     //ATH20初始化    while(1){AHT20_Read_CTdata(CT_data);       //不经过CRC校验,直接读取AHT20的温度和湿度数据 hum = CT_data[0]*100*10/1024/1024;  //计算得到湿度值(放大了10倍)tem = CT_data[1]*200*10/1024/1024-500;//计算得到温度值(放大了10倍)printf("湿度:%.1f%%\r\n",(hum/10));printf("温度:%.1f度\r\n",(tem/10));printf("\r\n");//延时2s,LED闪烁提示串口发送状态LED=0;delay_ms(1000);LED=1;delay_ms(1000);}}

烧录程序之后的结果:

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