信号与系统控制理论计算机控制实验台QY-DPJ01

一、装置简介
QY-DPJ01信号与系统控制理论计算机控制技术实验台集“信号与系统”、“控制理论”和“计算机控制技术”于一体，能完成“信号与系统”、“控制理论”及“计算机控制技术”教程的全部实验内容。
二、装置特点
1、实验台具在实验设计上，信号与系统实验除了有信号的分解与合成、信号的采样与恢复、各种滤波器等实验外，还有一阶、二阶电路的各种特性研究实验。
2、控制理有模拟部分的实验，离散部分实验，经典理论实验，现代控制理论实验。
3、计算机控制系统除了常规的实验外，还增加了当前工业上应用的闭环控制技术，并通过虚拟示波器进行监控、显示。
4、扩展性强：各个模块及资源分布合理、布局清晰、而且具有扩展性，方便学生自己重新设计。
三、技术性能
1、输入电源：单相三线220V±10% 50HZ
2、工作环境：温度-10℃~+50℃ 相对湿度<85%（25℃）海拔<4000m
3、绝缘电阻：大于3MΩ
4、装机容量：小于0.5Kva
5、外形尺寸：135cm×60clm×140cm，以产品实物为准
四、装置配置
1、电源输入模块：提供+5V/1.0A、-5V/0.5A、+12V/0.5A、-12V/0.5A的电源输出。
2、函数发生器模块：提供五种波形信号：正弦波、三角波、方波、矩形波、扫频信号。
信号的频率范围：8Hz—100KHz，分四个频段。
信号的频率、幅度、占空比和扫速匀可调。
3、频率计：四位数显，测量范围1Hz-300KHz，量程自动切换。
4、毫伏表：三位半数显，测量范围0～20V，频率范围0～100KHz。
5、信号测量单元：采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。
6、实物及相关电路：实物由直流电机、步进电机、温度加热三部分组成，它们可与各自的驱动电路完成直流电机闭环调速控制、步进电机转速控制、温度PID控制实验。
7、自由实验区：由运放、电容、电阻、电位器和一些自由布线区等组成。通过接线和短路块的选择，可以模拟各种受控对象的数学模型。
五、实验项目
1）、信号与系统实验：
1、基本运算单元实验
2、响应与冲激响应实验
3、系统的模拟实验
4、无源滤波器实验
5、定理与信号恢复实验
6、网络状态轨迹的显示实验
7、阶电路的暂态响应实验
8、电路的暂态响应实验
9、电路传输特性实验
10、络函数的模拟实验
11、冲信号的分解实验
12、脉冲信号的合成实验
13、度对波形合成的影响实验
2）、控制理论实验
1、典型环节的模拟研究
2、典型系统瞬态响应和稳定性
3、系统校正
4、控制系统的频率特性
5、典型非线性环节
6、非线性系统（一）
7、非线性系统（二）
8、采样系统分析
9、采样控制系统的校正
10、状态反馈（极点配置）
3）、计算机控制技术实验项目
1、A/D，D/A转换
2、采样保持器
3、数字滤波
4、积分分离式PID控制
5、最小拍有纹波系统实验
6、最小拍无纹波系统实验
7、大林算法控制
8、非线性控制
9、解耦控制
10、综合控制实验
4）、计算机控制技术系统实验
1、直流电机闭环调速实验（实物）
2、温度闭环控制实验（实物）
3、步进电机调速实验（实物)

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